吴博文 冯国强

摘要：激光三角法测距是一种以激光为光源的非接触式测量方法，其测量速度快、精度高，已被广泛的应用于工业生产检测领域。本文首先介绍了激光三角法测距的基本原理;然后对不同的测量方案例如直射式和斜射式单点激光三角法测距进行系统的分析和比较;其次对各个测量方案的优缺点、各方案中采用的光电仪器的作用与优劣，以及影响激光三角法测量结果的因素与其解决方法进行了归纳和分析。

Abstract： Laser triangulation is a non - contact measuring method with laser as the light source. It has been widely used in the field of industrial production inspection. This paper first introduces the basic principle of laser triangulation method， and then analyzes and compares the different measurement schemes such as direct beam and oblique beam single point laser triangulation method. Secondly， the advantages and disadvantages of each measurement scheme， the functions and advantages and disadvantages of the photoelectric instruments used in each scheme， as well as the factors affecting the measurement results of laser triangulation method and their solutions are summarized and analyzed. Finally， an improved laser triangulation measurement scheme is designed and its feasibility and influencing factors are discussed. The development trend and prospect of laser triangulation are deduced.

关键词：激光三角法;测距;直射式;斜射式

Key words： laser triangulation;distance;direct type;oblique type

中图分类号：TN249                                      文献标识码：A                                  文章编号：1006-4311（2020）22-0242-03

0  引言

随着工业的发展，与科学技术的进步，在一些领域对测量方面的要求越来越高越来越严格。而有时传统的接觸式测量方法不能较好的完成这些测量任务，然而非接触式测量方法却可以在同等的测量条件下较好的完成测量任务。例如在极端的环境下进行测量和狭小空间进行微小测量等[1-2]。其中激光三角法测距技术是非接触式测量方法中应用较为广泛的一种技术，其拥有以下优点：①测量距离时，被测物体不会产生形变，测量精度提高。②在对精密物体进行测量时被测物体表面不会产生磨损，降低了额外损失。③可以在一些极端的环境下完成测量任务。④测量速度快[5]。对于激光三角法测距的原理的研究可以为激光三角法的实际测量提供良好的指导作用。

1  激光三角法测距的概念

1.1 激光三角法测距的原理

在使用激光三角法测距技术进行测量时，一束激光照射在被测物体上发生散射或者反射（漫反射），之后散射或者反射的光用过接收透镜成像于光电探测器上。……