常 波

（山西阳城阳泰集团宇昌煤业有限公司，山西 阳城 048100）

1 项目概况

宇昌煤业公司井下辅助运输方式主要采用卡钳式抱索器架空乘人缆车，该架空乘人缆车的优点较多。从该矿井下辅助运输的实践来看，设备在大坡度（大于20°）斜巷运行过程中，工作人员在上下车时存在严重安全隐患，常有安全事故发生。当架空乘人缆车斜下运行时，要保障乘坐人员在上车时人员移动速度与乘人缆车吊椅速度基本同步移动，才能让乘坐人员平稳上车。然而，由于运输巷道坡度大，平台短，常常无法做到乘坐人员与移动吊椅的同步移动，因此常发生乘坐人员无法正常坐上吊椅的现象。同时乘坐人员以零速跨上移动的吊椅后，在惯性作用下乘坐人常会因失重发生人员摔伤事故。

针对该煤矿卡钳式抱索器架空乘人缆车存在的安全问题，通过对架空乘人缆车在大坡度斜巷乘车过程中不安全因素的分析，设计了人员零速静态上车装置，解决了斜巷运输的不安全问题，实现了该煤矿生产运输的安全。

2 卡钳式抱索器架空乘人缆车零速上车装置研制

2.1 卡钳式抱索器架空乘人缆车结构原理分析

乘人缆车装置结构形式为摩擦轮式，由电动机、减速箱或液压系统、驱动装置（包括驱动轮和机座等）、制动器、绳轮组（包括托绳轮、压绳轮、收绳轮和导向轮等）、乘人组（包括抱索器、吊椅等）、尾轮装置（包括尾轮、机座、张紧装置和导绳轮等）、牵引主钢丝绳、安全保护装置、声光信号装置和电气控制系统等组成。……