廖永游

（国网能源哈密煤电有限公司大南湖一矿，新疆 哈密 839000）

运输系统是否稳定、高效对矿井生产影响较大[1-4]。目前大多数矿井运输大巷的带式固定输送机以及工作面的可伸缩式输送机通常都配备以异步电动机、变频器、减速器以及联轴器为主的组合装备，存在传动效率较低、传动链较长、电机能耗高、低可靠性、高噪音、设备维护困难以及液压油需定时更换等问题。因此，想要提高运输系统的运输能力，实现“大功率、长距离、高负载”，最重要的问题是解决动力模式、智能控制等一系列问题[5]。采用的智能驱控系统，不但能解决传统运输模式的一些弊病，同时也提升了机械装备的技术含量，为今后矿井运输系统自动化和智能化打下了良好的基础。

1 PVD 智能驱控系统结构原理

1.1 系统结构

带式输送机采用PVD 智能驱控系统是针对散状物料运输系统的驱动及智能化控制提供的解决方案。如图1 所示，其主要组成部分包括永磁电动机、变频器以及控制装置等。辅助设备主要包括制动器、联轴器、冷却装置、制动器和逆止器等。PVD 智控系统与传统运输系统的主要区别在动力模式、智能驱动和控制等方面。

图1 PVD 智能驱控系统组成

1.2 智能驱控系统的基本原理

带式输送机采用PVD 智能驱控系统是为了以带式输送机机械特性及运输系统运行工况为研究目标，综合解决系统的动力来源、可控运行、智能控制等问题，实现复杂工况下输送系统的安全可靠稳定运行。……