郭磊，孙文东

传统平面四杆机构及其变异结构可实现多种运动规律及运动轨迹，且结构简单，稳定可靠，易于加工制造，被广泛应用于各个领域。对四杆机构的分析通常采用作图法和解析法，作图法分析计算的精度受作图精度的影响，而解析法虽然分析计算精度高但计算工作量较大。近年来，随着计算机技术的飞速发展，通过计算机仿真可得到任意构件的运动轨迹与运动参数，借助计算机进行机构分析变得简单易行且形象直观。

Solid Works软件是目前应用最多的一款三维机械设计软件，作为一个虚拟样机的仿真分析工具，其Motion运动仿真插件可实现各种复杂机构的运动学和动力学仿真分析，得到机构的位移、速度、加速度、作用力等，并可通过数据、图表、动画等形式表现出来，反映机构的运动特性，为机构的优化设计提供依据和参考。我公司基于Solid Works Motion仿真插件对辊磨翻辊机构进行了运动仿真分析，具体情况如下：

1 辊磨翻辊机构及运动轨迹描述

我公司TRM型辊磨的粉磨施力单元由支架、摇臂、磨辊、加压油缸组成，每个单元彼此独立。为了便于检修维护，可将单独的磨辊翻出磨外，该翻出机构称为翻辊机构，如图1所示。该机构可简化为一种平面四杆机构，如图2所示，图中AB段、BC段分别为翻辊底座、磨机基础与磨机支架组合而成的固定杆，CD段为上摇臂与磨辊组成的绕C点转动的摇杆。CD′段为上摇臂和磨辊的正常工作位置，CD段为其翻出磨外时的检修位置，两个位置间的理论夹角为105°；……