马建峰 徐晓雨 张雾琳

摘 要：提出一种基于差分阈值自适应的ECG波形检测算法.算法对ECG信号进行数字滤波预处理，利用自学习算法求出相应的初始阈值，采用双阈值自适应更新法实现对差分阈值的自动更新和对R波以及Q、S波的检测，通过对检测窗口宽度的自适应更新法实现对P波和T波的检测.算法检测精度高，适合实际应用.

关键词：ECG; QRS波群; 差分阈值; 自适应更新

[中图分类号]O411.1   [文献标志码]A

Abstract：An ECG waveform detection algorithm based on adaptive differential threshold is proposed.The algorithm preprocesses the ECG signal with digital filter，calculates the corresponding initial threshold value by using self-learning algorithm，realizes the automatic update of differential threshold value and the detection of R wave，Q wave and S wave by using the double threshold adaptive update method，and realizes the detection of P wave and T wave by using the adaptive update method of detection window width.The algorithm has high detection accuracy and is suitable for practical application.

Key words：ECG;QRS complex;difference threshold;adaptive updating

QRS波群是分析ECG信號的重点之一，是心电分析与疾病诊断的重要依据.由于不同人之间存在生理差异以及测试过程易受外界因素影响，使本身就很微弱的ECG信号夹杂着许多干扰信号，故原始信号与噪声信号分离与波形检测是ECG信号检测的重点课题.[1]检测算法是围绕波形斜率进行差分法的数值分析，差分阈值测量可以避免由于基线漂移现象对测量结果的影响，具有比较强的抗干扰能力.本文采用改进后的差分阈值算法，阈值可以自适应更新的变化，计算量小，原理简单.

1 算法的实现

1.1 ECG数据预处理

ECG信号是一种数量级为mV级的弱电信号，具有随机性、不稳定性和低频特性.一般的ECG信号内部掺杂着大量的工频信号和其他噪声信号，给检测增加了难度，因此，在对ECG信号检测前进行预处理是必要的.[2]本文采用FIR滤波器对ECG时域和频域变换进行预处理，消除噪声干扰信号.FIR滤波器主要针对于数字信号处理的场合，对微控制器运算精度和内存的要求较低，算法简单且适用于便携式设备及传感器.

1.2 R波的检测

R波是整个QRS波群中幅值变化最大且最显著的波形，对ECG信号的分析具有重要作用.首先，对预处理后的信号进行一阶差分，确定信号的边界值点.其次，对输入信号二阶差分，确定检测信号的波峰值.第三，通过设定的阈值，将得到的结果与阈值做比较，通过比较结果判断R波波峰的具体位置.差分阈值选取是固定程序，如果检测受到外界的干扰有可能导致波形的畸变引起误检、漏检等后果.

差分阈值法中对于阈值的设定最为关键，也是检测算法是否准确的决定因素之一.由于测试对象存在诸多个体差异，即使是同一个人，其测试波形也会随时间变化，此时ECG信号的幅值和形状都有可能产生变化，检测到的R波的幅值与形状也会有所不同.[4]一般采用自学习方式来实现阈值的设定.虽然这种方式可以解决由个体差异造成的后果，但是时间上的变化未能得到处理.因此，本文采取一种改进后的自适应差分阈值法，实现对R波的检测.阈值的选取分为三个部分[5]：

2 实验测试样本与结果

2.1 ECG信号的样本来源

样本来源于PhysioNet网站的标准麻省理工学院的MIT-BIH心电数据库中的数据，选取标准数据库中具有注释的标准样本，采样频率为标准值360 Hz.[11]为了节省文件长度和储存空间，数据定义了自身格式，一个心电数据记录主要由三部分组成：头文件[.hea]，数据文件[.dat]，注释文件[.atr]，其中数据文件[.dat]里储存了本文需要提取的样本心电数据.[12]本文选择8个年龄段不同的样本作为测试对象，根据头文件[.hea]注释字符串第一行寻找测试样本的年龄.

2.2 检测结果

测试结果见表1.检测结果表明，总漏检个数为31，误检个数为5，误检个数相对较少，6组数据准确率都在99.9%以上，第106组数据准确率达到了100%.，编号为101，108的两组漏检个数相对较多的原因是，这三组数据中存在严重的伪差，造成了测量波形的失真度过高，算法误判.测试结果表明，本文设计的改进差分阈值算法实现了对QRS波群的精确检测，可以完整检测出波群的个数.

3 讨论与结论

本文提出的一种基于ECG的改进型差分算法.算法考虑外界对输入信号的影响，采取阈值和检测窗口宽度可自主适应和修正的方式对波形进行检测，最大程度避免了由于干扰而造成的检测错误.检测算法特别适用于便携式设备等传感器设备的运用，方法相对简单，占用内存小，运算速度快，对处理器的要求比较低，可以加入实时操作系统，实现心电波形的随时监测.

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编辑：琳莉