石栋才 李伟琪 邹钊斌

摘 要：相比汽车的液压制动，电子机械制动系统因具有更快的反应速度、更高的可靠性能等诸多优点，成为一项具有研究价值的新型制动方案。当前，许多电子机械制动系统研究主要针对执行机构基于滚珠丝杠的制动方案。本文分析了应用滚柱丝杠的电子机械制动系统，指出了应用滚柱丝杠方案的优点和缺点，以期促进滚柱丝杠在电子机械制动系统中的应用与发展。

关键词：行星滚柱丝杠副;电子机械制动;制动方案

中图分类号：U463 文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2020）17-0056-02

Application Research of Planetary Roller Screw in Electromechanical Brake System

SHI Dongcai LI Weiqi ZOU Zhaobin

（School of Traffic and Transportation， Northeast Forestry University，Harbin Heilongjiang 150040）

Abstract： Compared with the hydraulic braking of automobiles， electromechanical braking systems have become a new type of braking solution with research value because of their advantages such as faster response speed and higher reliability. At present， many electromechanical brake systems are mainly focused on the ball screw-based braking scheme of the actuator. This paper analyzed the electromechanical brake system using roller screws， and pointed out the advantages and disadvantages of applying roller screw programs， in order to promote the application and development of roller screws in electromechanical brake systems.

Keywords： planetary roller screw pair;electromechanical brake;braking scheme

近年来，我国汽车行业迅速发展，作为汽车最重要的保障，制动系统一直是人们关注的重点。现阶段，大部分汽车仍然采用液压制动，但其较大的空间占比和可能漏液等缺点严重影响汽车的整体性能，电子机械制动（简称EMB）作为一种新兴的制动方式，由于其更快的反应速度和其他种种优点，大批科研人员对电子机械制动进行了深入的研究。早在20世纪90年代，许多汽车公司就开始着手对电子机械制动进行研究，电子机械制动发展经历了以下阶段：电机转动带动锥齿轮实现减速，后使用滚珠丝杠实现轴向力制动;电磁离合器在制动的间隙实现迅速进给，通过减速齿轮给予制动增力;EMB运用楔块结构;EMB线控上出现新的控制算法，大大提高可靠性;应用仿真模拟，验证电机旋转转动的角度与汽车制动器夹紧力之间的关系，估测制动片和制动盘之间的夹紧力的相关控制算法的正确性和可靠性[1]。……