张媛媛 宋海荣 杨少魁

摘要：语言是人类最自然便捷的沟通手段，是人类之间进行交流的重要表达方式。语音交互技术在智能机器人的应用，主要是通过语音输入设备输入语音，再通过相应的软件、程序等使计算机分辨出人类语音的内容，实现人与计算机之间的交互。基于语音的机器人交互技术，主要包括语音采集、语音识别、语音合成等关键技术环节。因此，本文从语音采集、语音合成、语音识别三个分支通过历年申请量、区域分布、技术活跃度、主要申请人以及技术演进等角度，对智能机器人语音交互的专利进行了梳理，以期对智能机器人语音交互专利进行深入分析，为机器人语音交互技术领域提供技术发展方向和专利布局指导。

关键词：机器人;语音采集;语音合成;语音识别

中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2020）09-0153-08

1 概述

随着人工智能的蓬勃发展，智能机器人在商业、军事、医疗等方法都有广泛的应用。追求智能化的今天，实现人和机器之间“无障碍”的对话与交流，以提高机器的主动性与能动性，也能不断扩大应用的领域[1]。因此，语音交互技术是智能机器人的核心技术，其通过语音输入设备输入语音，再通过相应的软件、程序等使计算机分辨出人类语音的内容，实现人与计算机之间的交互。基于语音的机器人交互技术，主要包括语音采集、语音识别、语音合成等关键技术环节。因此，本文从语音采集、语音合成、语音识别三个分……