赵仕艳，谢子殿

(黑龙江科技大学 电气与控制工程学院，哈尔滨150022)

0 引 言

矿井提升机是矿山开采和生产过程中的主要设备，其安全、高效运行关系着煤矿的经济效益[1-2]，目前，中国煤矿企业中应用的提升系统主要有直流调速和交流调速两大类。直流调速性能存在电刷和换向器故障多、结构和制造工艺复杂等问题，因而逐渐被交流变频调速系统所代替。在现实应用中，电机由于本身结构系统的复杂性，调速控制系统难以达到预期效果，而直接转矩控制精度高、动态响应迅速、稳定性高、且其复杂性低于其它控制方式，如省掉了矢量控制中复杂的变换与计算，并且能实现对转矩的直接控制，满足矿井提升机调速系统中电机的运行要求。

由于传统直接转矩控制具有电机转矩和磁链脉动大的缺点，需更先进的控制算法来实时控制电机的转矩和磁链。文章应用神经网络控制算法能有效抑制磁链和转矩脉动，改善传统直接转矩带来的这些缺点，提高调速系统的稳定性。

1 矿井提升机变频调速控制系统

根据安装提升容器的不同，立井提升分为罐笼提升和箕斗提升，箕斗提升矿井提升机变频调速控制系统(图1)中，电机侧逆变器采用神经网络直接转矩控制方式达到控制电机转速目的，网侧变流器为直流侧提供稳定电压，在此仅对电机侧逆变器的控制策略进行研究。

图1 提升机变频调速系统

提升机整个运行阶段的给定速度如图2所示，运转过程主要包括加速、匀速、减速、爬行四个阶段[3-4]，即t1至t4运行阶段 ，t5为停车抱闸运行阶段，其中高速稳速运行是主要的运行阶段。……