尚 方，朱明泽，刘 生，王孝余，侴海洋

(1. 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院，哈尔滨150030；2.哈尔滨电气国际工程有限责任公司，哈尔滨 150028；3. 国网黑龙江省电力有限公司伊春供电公司，黑龙江 伊春 153000)

0 引 言

根据《电力工业统计资料汇编》，截止2018年，中国35 kV以上的输电线路长度合计189万多千米，线路巡检的工作量非常大。以国网黑龙江省电力有限公司为例，黑龙江省山地地形多，森林茂密，一条线路动辄上百千米，翻山越岭，穿林过河。目前，绝大部分线路仍采用人工方式进行巡检，几乎没有多少检测可以通过检修车辆、无人机设备等进行巡检。夏天的树木和沼泽、冬天齐腰深的积雪，给巡线工人带来很多的风险同时人工巡检难度大、效率低、准确率也并不好。因此，无人机巡检是未来发展的趋势。绝缘子状态是输电线路巡检的关键指标之一，通过可见光来判断绝缘子的状态是目前巡检的最主要做法。因此，探索一种经济高效的绝缘子状态自动检测手段，是有广阔发展前景和重要应用价值的研究方向[1-4]。

1 绝缘子故障检测的发展

现有的自动化巡检方法基本上是通过无人机或者载人机携带摄像设备对绝缘子进行拍摄，再对拍照的图像进行计算机图形学处理来实现绝缘子的故障检测[5]。一般学者是按以下两个步骤进行，即首先定位绝缘子的区域，再对绝缘子缺陷进行检测。

在绝缘子区域定位中，图像分割经常被国内外学者应用在提取绝缘子区域上，但很少用于绝缘子缺陷检测中[6]。……