刘 伟

(厦门钨业股份有限公司技术中心,福建 厦门 361000)

0 引 言

推车机是发电厂、选煤厂、钢铁厂、码头等现场选用翻车机卸车作业时的配套设备[1-2]。它可以将整列装有煤、矿石、砂、矿粉等块状或粒状货物的列车牵引到一定的位置上。此外，它也可以单独作为调车设备使用，用于其它需要调动车辆并准确将车辆定位的场合。

推车机的驱动部分多采用“异步电机+减速机”的方式，传动环节多，系统效率低，能耗大。推车机需要很大的起动转矩，这使起动电流过大，会对电网造成冲击，而且其负载是大惯性负载，机械冲击较大，造成机械设备使用寿命缩短，运行可靠性降低[3-4]。另外推车机要求准确定位，操作人员靠经验操作，操作起来有一定难度，而且定位效果不理想。

针对这一现状，开发设计低速直驱永磁同步电机替代原驱动系统，可减少设备传动环节，降低故障率，提高设备过载能力，消除突然起、停对设备和操作人员造成的危害。同时，直驱永磁系统利用变频器变频调速[5-10]，能够提高停车定位精度、实现智能控制，为推车机系统软起、软停、远程控制、集中控制提供更多可能性。

1 推车机的应用现场

1.1 原驱动系统技术要求

某火电厂的卸煤翻车机系统中的推车机采用两台异步电动机驱动，经各自减速机带动齿轮在齿条上行走，同时最多推动53节空车皮。两台异步电动机由一台变频器驱动。

异步电动机的主要参数：额定功率55 kW，额定转速1480 r/min；减速机的主要参数：额定输出转矩12320 Nm，减速比35∶1。……