贾 儒，杜建民，于占洋, 李 岩

(沈阳工业大学 特种电机研究所，沈阳110870)

0 引 言

电感作为无齿轮永磁同步曳引机设计与控制的重要参数，国内外学者进行了多年的研究，常见的计算方法有能量摄动法和磁链法等。但是能量摄动法只考虑了导线内部空间储存的磁场能量，并没有包含在导线外部闭合的磁链。传统的磁链法分析电机的绕组电感都是从电机的磁场分布入手。由于定子齿槽效应的影响使得求解的过程中过多的采用了近似和假设，使得电机的磁场分布不能被准确计算，进而影响电感的计算精度[1-2]。文献[3-4]分析了闭口槽电机的磁场分布，但是无法应用于开口槽电机计算。

本文提出一种比上述方法更准确的计算方法。它更广泛地利用共形变换特性。最后，通过解析计算结果与实验测量法结果对比，验证方法的有效性。

1 曳引机主要参数

该曳引机电机额定功率为16.8kW，定子采用平底槽，主要参数如表1所示。电机模型如图1所示。

表1 表贴式永磁电机参数

图1 电机模型示意图

2 电枢磁场计算

文献[5]使用共形变换的方法对电机的磁场进行了分析，但是都采用了四次变换，同时依赖于无槽磁密分布的已知结果。本文将根据实验电机的具体特点以及简化方法，采用三步共性变换求解电枢产生的磁场。

本文首先假设电机为无限槽深，因此，三次共形变换的计算过程示意如图2所示。首先，通过共性变换得到T平面导体的标量磁位。S面槽模型的示意图见图3。……