任春江 陶松兵 吴学栋

摘 要

随着以机器视觉为代表的人工智能技术的快速发展，机器人技术在规模化畜牧养殖中的应用也逐渐崭露头角，并成为当前养殖业发展的主流。机器人技术在畜牧养殖业的应用场景众多，本文对机器人技术在猪场养殖疫病防护中的应用进行探讨。通过对猪场疫病防护机器人的基本功能单元进行介绍，对当前仍待解决的科学技术问题进行分析，为进一步促进机器人技术在猪场养殖疫病防护中的应用研究提供参考。

关键词

机器人技术;人工智能;疫病防护机器人;智能猪场

中图分类号： S858.28               文献标识码： A

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.19.089

Abstract

With the rapid development of artificial intelligence technology including machine vision，robotics has been widely applied for large scale animal husbandry operations， which also indicates the mainstream of the current development.As robotics is available for many cases of animal husbandry，in this paper，the development of epidemic prevention robot in pig farms which has not yet reached a mature state is discussed.Combined with the introduction of basic function units of epidemic prevention robot，problems of science and technology that still need to be solved are analyzed.Review in this study provides a reference for further developing robot technology for the epidemic prevention of pig farms.

Key Words

Robotics;Artificial intelligence;Epidemic prevention robot;Intelligent pig farm

1 機器人技术及应用

机器人，直观理解即为，代替人类完成指定任务的特殊设备。当前，主流机器人已基本具备高度自适应的自治能力，具体表现为：具有多种途径的感知功能，可进行基于复杂逻辑思维的自主判断与决策，可在复杂作业环境中独立完成指定动作及任务等[1]。得益于当前机器人高度自适应的自治能力，其已被广泛应用于养殖场的不同生产环节，主要包括：环境感知与控制（温湿度及光照控制等）、幼苗孵化及培育、自动饲喂、牧场品收割（挤奶，捡蛋及屠宰等）、畜禽健康监测、消毒防疫及粪污处理等[2]。

生猪养殖作为我国传统农牧业发展的典型代表，在大数据、人工智能等新技术发展的浪潮中，也开始了行业生产经营结构的升级，开启了“智能养猪”的新时代。当前，机器人技术在猪场养殖中的广泛应用，不仅缓解了恶臭环境下人手不足的问题;并且通过提高猪场饲喂、清粪等过程的自动化集成，显著提升了猪场养殖效率。……