雷显国

摘 要：目前我国汽车保有量在不断增加，满足了人们出行需求的同时，也造成了一系列问题。如汽车尾气就对空气造成了污染等等，因此电能替代作为一种解决方案日益受到社会重视。本文就电动汽车的核心部件之一——电机驱动控制系统的设计方法进行探讨。

关键词：电机驱动控制系统; PI控制; 电动汽车

与传统内燃机机车相比，电动汽车在环保方面占据了很大的优势。电动汽车以蓄电池代替传统汽车的油箱，在不产生废气的基础上，释放了更多的内部空间，因此电动汽车一经问世就受到了人们的广泛关注。而想要保证电动汽车正常运行，就要对其内部的电机驱动控制系统进行科学合理的设计，在确保安全的前提下提升操控能力以及驾驶体验。

一、电机驱动控制系统介绍

作为电动汽车的核心部件之一，电机驱动控制系统设计得是否合理，对于车辆的性能有着非常重要的影响。该系统最重要的功能就是在司机驾驶车辆的过程中，将蓄电池中的电能高效地转化为车辆行驶的动能，尽可能降低车辆行驶过程中所遇到的阻力[1]。从宏观层面上来看，电机驱动控制框架可以分为两个板块。第一个板块是电器系统，该系统由控制器、功率转换机以及电动机三个主要部分组成，是电动汽车与传统汽车区别最大的地方。第二个板块是机械系统，主要包括充电器、刹车踏板、加速踏板、差速器以及传动轴等。

二、驱动控制系统软件设计