(安徽理工大学 安徽 淮南 232001)

引言

垃圾一般是不被需要或无用的固体、流体物质。里面会包括各种物质，可能会出现纸张，玻璃，铁制品，甚至还有毒物。大部分垃圾回收站对垃圾采取不回收的方式，直接进行处理，往往会对环境造成极大的影响。智能垃圾分拣设备通过机器分拣的方式一方面减少工人的使用，另一方面能有效地对垃圾进行分类，效率大大提高。对于不同种类的垃圾采取不同的处理方式，有利于保护我们赖以生存的环境。

一、垃圾分拣系统

该智能垃圾分拣设备可以将一大类的垃圾进行再次细分，大概可以对每大类垃圾进行四次细分。考虑到人们在丢垃圾是可能并不会按照分类规则进行分类，为了能够达到很细致的垃圾分类，我们在每台设备都附件一条其他垃圾的传送带，并可以将其另一台智能分拣设备相连，进行再次分类，确保垃圾分类的准确性。

将从垃圾桶中的垃圾倒入主传送带入口处，在入口处将垃圾分散，以便后面分类。垃圾在传送带的作用下进入智能垃圾分拣设备，在设备入口安装有一个线性CCD模块，该模块可以扫描垃圾的外貌特征，并将该特征信息送回STM32F103主控板，通过二值化算法，将采集到外貌特征跟内部的数据库(该数据库存放着不同种类的垃圾二值化信息)进行对比，当相似度达到75%即可进行判定，当判定成功后，由主控板驱使机械夹将符合条件的垃圾放到其对应的次传送带，从而完成垃圾分类。……