董洪波，姚宁平，马 斌，廖姜男

煤矿井下坑道钻机电控自动化技术研究

董洪波，姚宁平，马 斌，廖姜男

(中煤科工集团西安研究院有限公司，陕西 西安 710077)

为顺应煤矿井下钻探装备自动化、智能化发展方向，根据煤矿井下坑道钻机特点，研制了一套钻机电控系统，实现了钻机远程控制、参数监测、工况判断和安全互锁等功能，并在钻机单动控制基础上进行了钻机自动钻进和自动起钻技术研究，大大提高了煤矿井下钻机自动化程度。地面功能性试验与现场工业性试验表明：设计的电控系统功能性、实时性和可靠性满足使用要求。研制的钻机电控系统配套在钻机上，可提高钻机自动化水平，更好地保障了施工人员和设备的安全，对推动煤矿井下钻机智能化发展有积极作用。

全液压坑道钻机；电液控制技术；自动化技术

2019年，国家煤矿安监总局发布《煤矿机器人重点研发目录》，鼓励支持煤矿相关企业大力研发应用煤矿自动化装备，推进煤炭工业高质量发展。坑道钻机作为煤矿安全领域的关键装备，其自动化程度的提升，可减少人工操作，从本质上防范和遏制重特大事故，对于煤矿安全发展起积极推动作用[1-6]。

国内煤矿井下坑道钻机经过多年的发展，形成了以ZDY系列为代表的分体式、履带式全液压坑道钻机，在煤矿井下瓦斯防治、探放水、防突卸压等煤矿安全保障领域起着举足轻重的作用[7-11]。目前，煤矿井下坑道钻机以全液压传动为主，司钻人员通过固定在钻机车体的操纵台对其动作进行控制，钻机操作比较复杂，工人劳动强度较大；……