韩旭亮, 谢 彬, 谢文会

(中海油研究总院有限责任公司，北京 100028)

0 引 言

当今世界人口和经济的快速增长，使得人类对海洋油气资源的需求量在不断加大，海洋开发范围也逐渐从沿岸、近海，扩展到了更深的远海，运动性能优良、安全可靠、经济性好的浮式保障平台可以为深远海油气资源开发提供强有力的装备支撑。传统的锚泊定位[1]方式是将锚抛向海底，利用锚爪抓住海底的泥土，通过锚链的张力来限制平台的运动。锚泊定位精度不高，机动性能较差，需要考虑海底的土力工况，受环境影响较大。随着作业水深不断增加，海上布锚作业困难，作业周期和费用较大，锚链长度和强度增加会使其重量急剧增加。同时因为技术上存在局限性，经济性较差。动力定位[2-3]方式虽然能适应各种水深的定位要求，定位成本不会随水深的增加而增加，但是其建造要求高，维护保养成本高，适应极端海况条件能力有限。因此，将被动式锚泊定位系统和主动式动力定位系统取长补短，提出锚泊辅助动力定位系统[4-8]。该混合式定位系统不但能够抵抗更大的极限海况，还能提高定位精度，两者相互配合以实现平台定位功能，减少燃油能源消耗，安全性和经济性较好。

通常动力定位系统的定位能力是指平台的静态定点定位能力，主要考察推进器能否产生合力(矩)以抵消环境外载荷，其量化评估指标主要是定位能力曲线[9]。然而，混合定位系统中包含被动式锚泊系统，其回复力与平台运动偏移之间的关联复杂。……