摘要：本文结合测力传感器、数码显示、可调节连接部件等的机电一体化设计与集成技术，研究和设计了一种对推车式灭火器倾斜斜拉状态下的力进行测量的装置，并对系统的不确定度进行了详细分析计算。该装置投运后使用效果良好，检测便捷、准确、高效，填补了推车式灭火器斜拉拉力检测装置的空白。

关键词：推车式灭火器;倾斜斜拉测力;机电一体化技术

推车式灭火器广泛应用于加油站、仓库、易燃易爆和重点防火场所。在国家标准GB8109-2005《推车式灭火器》中6.6.3.2条款要求必须对竖直、斜躺和手把离地面垂直高度（80±5）cm三种状态下施加在推车灭火器上的力进行测量，即（1）“从竖直存放位置倾斜到推（或拉）行位置时，施加在把手上的力不应大于400N”;（2）“推车式灭火器以倾斜位置存放时，从斜躺的存放位置抬起到推（或拉）行位置，则施加在把手上的力不应大于400N”;（3）“当在手把离地面垂直高度为（80±5）cm的位置时，用来支撑手柄的力不应大于150N”。但是目前无论在企业出厂检验，还是消防检测机构检验中，都是人工采用测力计手动测量。由于推车式灭火器自身较重，人工测量劳动强度大，测量数据精度低，操作标准不规范，容易导致最终测量值不准确。因此，设计一套测量推车式灭火器推（或拉）力的装置是十分必要的。

一、装置简介

推车式灭火器倾斜斜拉测力装置提供了一种可移动的测量推车式灭火器实际使用状态时的推（或拉）力的装置，实现了推车式灭火器自动检测，见图1a。……