刘吉平

摘 要：随着经济的发展，机电行业的发展速度越来越快，其中，机电一体化技术在人们的生活中获得了比较广泛的应用。该技术突破了以往机电技术在时间、地域方面的限制，机电一体化的发展空间更加广泛。主要对机电一体化技术的现状进行了浅析，并对其发展趋势进行了讨论，以供参考。

关键词：机电一体化技术；信息技术；工业机器人；工作效率

中图分类号：TH162 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2015.12.153

机电一体化技术是一项综合性非常强的技术，必须在传统技术层面上加入更多现代化的先进技术元素，以创新和改革，并以此促进其发展。随着计算机技术发展水平的不断提高，形成了大规模的成熟集成电路，机电一体化技术更是开拓了更加宽广的应用方向和领域。因此，机电一体化技术的发展正在不断改进和完善，最终促进了我国机械工业发展水平的提升。

1 机电一体化技术的应用现状

1.1 工业机器人的开发和利用

工业机器人的形成和发展有效替代了人类的劳动，主要历经了三代：①第一代机器人被研制出时，因智能化的水平不高，所以，只能给通过一些简单的预设程序执行非常简单的重复动作，很难胜任一些复杂的岗位和环境；②第二代机器人能通过内部各种传感器实现对周围环境信息的获取、分析和处理等，并将这些信息反馈给动作单元，以此做出相应的动作；③第三代机器人在智能方面的程度获得了大幅度提升，且可通过一些强大的传感原件进行信息数据的收集，能有效适应不同的工作环境，唯一的缺点是这类机器人的成本过高，极大了限制了其实际的推广和利用。……