苏开华 程国飞 吴磊

摘要：动力电池是汽车的核心部件，生产加工及搬运过程的不慎跌落都会影响到电池的质量，而长期的人工徒手搬运难免会出现类似状况，因此采用双重量平衡吊搬运电池是非常必要的。文章以某款动力电池为例，设计双重量平衡吊用电池夹具。根据电池结构分析了定位夹紧的注意点。同时设计了相应的夹具结构、气路控制，并阐述了工作原理，对关键的结构进行了强度校核。笔者为类似的电池夹具设计提供了参考。

关键词：夹具;自锁;动力电池

中图分类号：TG75

文献标识码：A

文章编号：1001-5922（2020）06-0145-03

0 引言

动力电池是汽车的核心部件[1-3]，生产加工及搬运过程的不慎跌落都会影响到电池的质量。而如果靠人工手动搬运电池，由于电池重量重，流水线生产节奏陕，长期的弯腰搬运一方面会损害工人的身体健康[4-6]，另一方面，难免会因为工作疲劳造成工作失误，降低了产品质量及工作效率。

因此设计一款搬运工具帮助工人搬运动力电池是非常有必要的。平衡吊作为目前应用最广泛的搬运工具之一[7-9]，可以很好的解决动力电池的搬运问题。由于电池具有固定的重量，每次搬運的重量基本相同，因此采用双重量平衡吊搬运是非常合适的[10]。而如何设计一款与平衡吊相互配合，适用于动力电池搬运的夹具则是本文需要解决的。

1 电池的整体结构分析

电池的整体结构如图1所示，长宽高约为320mmx 200mmxlOOmm，外壳材料为PA66。电池的前后两侧面各有一个矩形凹槽，长宽深为45mmx10mmx8mm，左右两侧各有一个柱孔，孔的直径为8mm，整体重量约为lOkg。

分析电池的整体结构基本可以确定前后的矩形凹槽用于夹具的夹紧，孔1和孔2用于夹具的导向定位。夹具夹进凹槽时，应该具有自锁功能，防止夹紧突然松脱造成电池跌落。同时，为了防止夹紧力过大破坏电池，夹爪不能对电池有长度方向的夹紧力。

2 电池夹具的结构设计

2.1 夹具整体结构

夹具的整体结构如图2所示，主要结构包括：夹具握手架、控制盒、机械阀、定位柱、气缸、导向柱、夹爪、基板、夹爪拉杆。它是为满足夹紧图1所示的电池并能够自锁夹爪设计的。

2.2 自锁原理

如图3所示为去除夹具握手架、控制盒后的夹具俯视图。

夹爪拉杆的一端连接夹爪，另一端固定有滚轮，滚轮嵌入平面凸轮的凹槽内，平面凸轮与气缸的杆端相连。当气缸伸长时，平面凸轮向上运动，滚轮沿着平面凸轮的凹槽由中心运动至两端，距离增大，夹爪松开。当气缸缩短时，平面凸轮向下运动，滚轮沿着平面凸轮的凹槽由两端运动至中心，距离减小，夹爪夹紧。而不管是松开还是夹紧，夹爪拉杆的轴向始终都是垂直于平面凸轮的凹槽壁面，因而夹爪上无论多大的力也无法推动平面凸轮动作，从而保证了夹爪的自锁。同时，设计夹爪尺寸时，夹爪夹紧，两夹爪可以伸进电池的矩形凹槽，但又离电池壁面有Imm的间隙，从而保证了电池不受夹持力。

3 气路控制及工作原理

3.1 气路控制图

为了保证夹具能够正常工作，夹具需要实现先定位后夹紧功能。设计了如图4所示的夹具内部气路控制图。 其中，实线部分为主气道，虚线部分为信号气道。0、1两路为进气路，0路为气源，1路为平衡吊返馈信息给夹具的气路，2、3两路为出气路，均由夹具反馈信号给平衡吊。

3.2 工作原理

夹具向下夹电池，夹具两端的导向柱套人电池两端的导向定位孔，当夹具压至合适位置时，定位柱底端触碰电池平面，顶端触碰机械阀，即气路控制图标识的两个机械阀，此时夹具与电池的定位完成，夹具可以开始操作夹紧，双手同时按压按钮阀或按钮阀，两位五通气控阀动作，气缸前端进气，气缸缩短，夹具夹紧。同时，气源经两位五通气控阀、两位三通气控阀、路气道反馈“已夹紧电池”的信号给平衡吊，可以切换至负载模式。

当搬运至合适位置时，按压按钮，气源经路气道反馈“准备松开夹具”的信号给平衡吊，平衡吊葫芦内部气压下降，绳索缓慢下降，当电池安放至有水平面支撑时，平衡吊内部葫芦气压降至某一定值，路气道收到平衡吊反馈回的信号，两位通气控阀动作至另一端，气缸伸长，夹具松开。

4 关键结构的强度校核

夹爪和基板为结构的受力薄弱零件，需要进行强度的校核。如图5所示为夹爪一端受力，两孔固定时的应力图。夹爪采用304不锈钢材质钣金而成，屈服应力为185MPa，此时的最大应力为34.6 MPa，满足强度要求。

如图6所示为受力时的应力图。基板同样采用304不锈钢材质钣金而成，屈服应力为185MPa，此时的最大应力为40.3 MPa，满足强度要求。

5 实践与结论

本夹具已经实际应用于某动力电池生产线，从现场操作者的反馈看，可以满足需求，大大的降低他们的劳动强度，保证了动力电池的生产品质。

文章围绕某一动力电池的夹具设计进行展开，具体总结如下：

1）分析电池的整体结构，确定了夹具对应的导向定位孔、夹紧位置;

2）设计了夹具的整体结构及分析了夹具结构自锁的原理;

3）设计了夹具的气路控制图并对夹具工作原理进行了分析;

4）对夹具关键零部件进行了强度校核，满足结构要求。

参考文献

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[10]尹嵘，基于Fuzzy-PID控制的全程悬浮气动起吊系统技术研究[D].广州：华南理工大学，2017.

作者简介：苏开华（1980-），男，湖北公安人，硕士研究生，工程师，讲师，研究方向：机械装备结构设计。