吴 华，刘海燕，丁高峰，曹 飞

（1.华北电力大学控制与计算机工程学院，北京102206；2.北京中飞艾维航空科技有限公司，北京102600）

引 言

随着智能电网建设的大规模开展，输电通道高精度、自动化的空间结构分析需求逐年增加。输电线作为输电通道的主要设备，承担着输送电力的重要角色。输电线安全是电力系统稳定运行的重要保障［1］。但是电力线往往处于复杂的外部环境中，靠近电力线生长的树木、建筑等会对其安全构成潜在威胁［2-3］。因此，如何从复杂环境中高效、科学地提取出电力线，对于后续分析走廊设备的空间关系十分重要［4-7］。

目前，主流的电力线提取方法通常包括地物点剔除和单条电力线提取两步。

（1）剔除地物点的方法主要有：基于电力线分布对地有一定高差的特点，使用高程阈值分割算法剔除地物点［8］，但该算法只适用于平坦的地形；为了适应地形起伏变化，SHEN等人提出了将长距离输电线路划分为多个小距离空间，再利用高程阈值分割算法分离地物点［9］，该方法虽然解决了地形起伏的影响，但难以确定准确的高程阈值；YU等人利用不规则三角网加密（triangulated irregular network，TIN）的滤波方法先剔除地面点，然后采用基于角度的滤波方法剔除植被点［10］，该方法能滤除大量高空中的植被点，但计算量较大且容易受到参量阈值的影响。

（2）对于单条电力线提取方法的研究，其中一种主流方法是根据电力线在xOy面的线性特征，使用Hough变换在2维空间提取电力线［10-15］，该方法可以很好地分离同层且具有一定间距的电力线，但无法对垂直排列的多条电力线进行分割；……