李 军 胡光夏 阮 艳

(武汉职业技术学院 电子信息工程学院 湖北 武汉：430074)

随着智能手机和其他无线设备数量的发展，基于用户位置的移动设备的各种服务和应用越来越普遍，准确捕捉用户当前位置的定位技术越来越重要。当前常用的手机定位方式包括卫星定位、基站定位、Wi-Fi辅助定位和AGPS定位。全球定位系统、北斗卫星导航定位系统、AGPS定位和基站定位能够为智能手机室外定位提供便利，而在室内定位技术则主要依赖智能手机接收各类无线信号，常用的室内定位技术有Wi-Fi、蓝牙、射频识别、超宽带、超声波、可见光等。在这些技术中，Wi-Fi因无需在建筑物中安装其他设备或向移动设备添加其他部件具有很大的优势，是更为大众熟悉的技术。随着与基于惯性传感器(加速度计、陀螺仪、地磁传感器，或二合一、三合一的组合)行人航位推算技术的融合，室内定位的精度逐步提升，同时Wi-Fi、航位推算技术和地磁的融合集成也减少了对信号强度、运动条件和磁分布的依赖[1]。本文分析了适合智能手机的各种无线室内定位技术优缺点，讨论了室内定位常用方法和算法，提供了最新技术中有价值的信息和已上市的产品，并为今后室内定位技术研究发展提出一些有意义的参考。

1 适应智能手机的室内定位技术

室内定位技术是指在室内环境下确定某一时刻智能手机或接收终端在无线局域网中位置的过程。大部分无线局域网都使用如IEEE802.11、BLE、RFID、UWB、声波、超声波、VLC等技术来实现无线连接,无线电波穿越大部分的室内墙壁或其它障碍物，获取更大的覆盖范围,手机用户通过一个或多个无线接入点接入无线局域网，无线接入点类似于无线通信网络中的基站。……