王施鳗，许文海，董丽丽，徐 周

基于改进的Harris角点的机载红外图像电子稳像

王施鳗，许文海，董丽丽，徐 周

（大连海事大学 信息科学技术学院，辽宁 大连 116026）

飞机飞行过程中产生的颠簸、晃动会使得采集到的红外图像序列存在抖动，影响后续对红外图像的观察，不利于对红外图像目标的识别、定位与跟踪。本文提出了一种基于改进的Harris角点法对机载红外图像进行实时电子稳像的方法。首先采用改进的Harris角点响应函数结合距离约束条件进行角点检测，该方法保证即使对图像质量较差的红外图像，也能检测出数量足够且分布均匀的角点；然后基于检测出的角点利用提出的关键帧参考方式结合多尺度的金字塔光流算法进行跟踪匹配，完成运动估计，进而实现对机载红外图像的电子稳像。用该方法对多组含有抖动的640×512尺寸的红外图像序列进行稳像处理，实验表明，本文提出的算法与传统的Harris角点检测算法相比有更好的检测效果，能够很好地去除红外机载图像序列的抖动，且能够满足50fps采集速率下的实时处理。

电子稳像；机载红外稳像；Harris角点检测；距离约束条件

0 引言

由于在高空中气流变化不均，飞机航姿不同等原因使得机载红外采集设备存在不同程度的振动，虽然稳定平台已经从机械的形式上减少了平台的振动，但不能完全将振动消除，这就使获得的红外视频图像序列随成像系统的振动而产生抖动的现象，影响后续对红外图像的观察，不利于对红外图像目标的识别、定位与跟踪。……