可心

今年以来，新基建点燃了全国各地政府及企业对智能交通的热情，自动驾驶引入注目。从基础硬件到AI、芯片、传感器、大数据服务，从环境感知到车联网V2X、高精地图定位等细分产品链，上述技术服务类型在自动驾驶中均要覆盖。新基建与疫情催生了自动驾驶新机遇。

在此背景下，行业的任何消息都会受到格外关注。5月14日，自动驾驶独角兽企业小马智行（Pony.ai）成为首家获得北京市自动驾驶载人测试牌照的创业企业，获准在北京开展公开道路载人测试。一时间，消息迅速被各大媒体争相转载，也成为了业界关注的焦点。

对于小马智行来说，这一重大进展将意味着小马智行和自动驾驶行业向产品化、商业化的目标又迈进一步。对于社会公众则意味着普通乘客乘坐自动驾驶汽车已为期不远。

落地自动驾驶技术

《无人驾驶》一书中，人工智能、机器人学专家、哥伦比亚大学人工智能实验室主任胡迪·利普森教授以科学、严谨、系统的视角，全面解读人工智能时代的重大技术变革。在书中，他想象出一幅未来人类回望今天“非智能车时代”的图景：“参观者坐在方向盘后面，撥弄着内置GPS的显示器屏幕，游戏似地用他们的脚踩动着刹车，这一切恐怕会让体验者不禁感叹，21世纪初的人类竟然会用如此不便甚至危险的交通方式。”

2016年底，小马智行在美国硅谷诞生，并在中国广州、北京设有研发及运营中心，同时深耕中、美市场。凭借人工智能技术领域的最新突破，致力于提供最安全、最先进、最可靠的自动驾驶技术，实现未来交通方式的彻底变革，是小马智行成立的初衷。而在当时，自动驾驶技术还没有如同今天一样如此受关注。

凭借高科技研发实力，小马智行在中国和加州分别推出了当地首个面向公众的自动驾驶打车服务，即Robotaxi服务。提及Robotaxi服务，彭军最有发言权，他是小马智行创始人兼CEO，被称为是自动驾驶行业领导者。在此之前，他曾担任百度自动驾驶部门首席架构师，负责百度自动驾驶的整体战略规划与技术发展。他拥有斯坦福大学博士学位以及清华大学学士学位。

在2020中国电动汽车百人会论坛上，彭军讲述了在Robotaxi上的进展。他表示，从落地场景上来看，重点发展Robotaxi主要是因为城区场景最为复杂，落地后对拓展其他场景也更为容易。目前公司的测试范围包括中国的北京和广州，以及美国加州北部和南部地区，整个测试范围超过300多平方公里。对于测试城市的选择，彭军表示主要出于三个方面的考虑，首先是人才，其次是城市所提供的复杂的交通情况，第三是通过和车企的深度合作，整个测试的复杂度和规模的大幅提升。

经过长期的城区公开道路测试，小马智行已在中美积累了海量的复杂及极端场景数据，并能安全、智能地处理这些场景。

彭军坦言，为了实现自动驾驶的真正落地，过去三年里一直是两条腿走路，“一条腿是不断打磨产品技术，核心目标是真正做到无人和量产。另外一方面是落地需要产品化，包括在用户体验和商业化上的尝试。”

创业几年来，彭军始终秉承“以事聚人，因人成事”的思想汇集最优秀的人、解决最难的事，改变未来出行方式的彻底革新。在他的带领下，小马智行已迅速成长为行业领导者之一，并在全球多地率先落地面向公众的自动驾驶服务。

新基建催生新机遇

今年上半年，有两大话题始终热度不减，一个是新基建，一个是疫情，这两大话题恰巧都与自动驾驶密切相关。

何为新基建？顾名思义就是新型基础设施建设，本质则为以5G、工业互联网为代表的信息数字化基础设施。2020年3月，中央政治局会议指出：加快5G网络、数据中心等新型基础设施建设进度。

5G基建、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能等等，这些关键词都与自动驾驶技术密切相关。

最近一段时间，常有业内人士抛出新基建影响自动驾驶的观点，“新基建将为自动驾驶和整个智能驾驶行业在中国市场的发展、落地创造前所未有的窗口期。行业的发展、科技的进步又会反哺新基建进程，从而推进中国经济向智能化、科技引领的道路持续转型升级。”

早在2018年的世界智能网联汽车大会上，工信部部长苗圩做出预测，2020年中国智能网联汽车市场规模可达1000亿元以上。

如果说今年的自动驾驶迎来了它的高光时刻，小马智行则十足成为行业的受益者，因为他们在此之前已做足了充分的准备。2016年至今，小马智行已在中、美实现常态化运营的自动驾驶测试和移动出行服务。在广州南沙，小马智行的自动驾驶车队从2017年10月起获准开展城区公开道路测试，目前测试区域覆盖超两百平方公里，能够处理各类交通场景，包括临时修路、紧急停车、逆行车辆、行人横穿马路、非保护左转、雨天、繁杂的菜市场等场景。在美国加州尔湾市（Irvine），小马智行与现代汽车联手于2019年11月推出全加州首个面向公众完全开放的Robotaxi移动出行服务。今年2月，小马智行又与加州弗里蒙特市（Fremont）政府合作，推出针对公职人员的Robotaxi服务。

成立三年多，小马智行在全球拥有近百辆自动驾驶汽车，且城区公开道路测试里程已超过200万公里。

对于新基建与自动驾驶，彭军表示：“在新基建的浪潮中，自动驾驶早日实现商业化和大规模落地应用，将会成为智慧城市、智能交通的重要组成部分，为出行和物流运输提供更安全、高效、智能的解决方案。同时，自动驾驶的发展又将促进国家技术水平的进一步提升，助力中国经济向科技引领的发展道路持续转型升级。”

彭军认为，自动驾驶已进入非常好的发展阶段，接下来一两年是非常关键的时间，自动驾驶将逐步进入量产以及无人化。另外，自动驾驶公司和主机厂的紧密合作将会成为一个重要主题，而且会成为自动驾驶公司是否有真正竞争力的一个重要标志。

疫情影响全球经济，也催生了新经济发展。疫情之下，为了卫生和安全保障，无接触服务悄然流行开来。疫情期间，小马智行与北美最大的亚洲商品购物平台亚米网（Yamibuy.com）达成合作，携手为加州尔湾市（Irvine）市民提供自动化、无接触的“最后一英里”货物运输服务，以帮助亚米网更好地完成疫情期间猛增的订单运送。

获北京自动驾驶载人测试牌照

人们或许幻想过，出门乘一辆自动驾驶汽车，绝对是十足炫酷、满满科技范儿的体验。如今，出门坐一辆无人自动驾驶汽车将成为现实。

最近，小马智行员工外出办事准备回公司，拿出手机打开内测的网约车软件，发布用车需求后不到几分钟时间，一辆在附近进行载人测试的小马智行自动驾驶车驶来，载上员工返回办公区。

小马智行成为了首家获得北京市自动驾驶载人测试牌照的创业企业，获准在北京开展公开道路载人测试。

根据计划，小马智行将在北京的海淀、亦庄等区域的公开道路上开展载人路测，并将重点开展网络约车、定点接驳测试。这就意味着，普通乘客乘坐自动驾驶汽车已为期不远。

早在2018年6月，小马智行就成为首家获得北京自动驾驶路测牌照的创业企业，用最短的测试时间和最少的考试次数考取了牌照，创造了北京自动驾驶路测牌照考取之最。取得牌照以后，小马智行一直坚持在北京公开道路开展测试工作。

根据近日北京市公布的《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019）》，小马智行的五辆测试车去年全年里程达11.47万公里，单车平均里程达2.294万公里/年，位居全市所有13家参测企业榜首。

2019年年底，北京市交通委员会在官网上发布了新修订的《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》，成为继广州、上海后第三个开放自动驾驶载人测试的一线城市。《实施细则》将载人测试分为三个阶段，其中规定第一阶段测试主体最低自动驾驶道路测试累计里程数达10万公里。

小马智行北京研发中心负责人李衡宇表示，此次获得北京自动驾驶载人测试牌照，将是小马智行和自动驾驶行业向产品化、商业化目标发展的又一重要进展，同时也体现北京市发展智能交通的努力，以及政府对创新型科技企业的大力支持。

在北京海淀，自动驾驶汽车有属于自己的“家”。北京海淀中关村环保园，海淀首个自动驾驶汽车专用智慧停车场计划今年6月底建成投用，以此完善海淀北部100平方公里自动驾驶示范区测试环境和场景建设。这个停车场各类设施一应俱全，分为办公区、停车区、洗车区三大主要功能区。办公区集临时办公、人员休息、现场小型会议室、物流配送站等多功能于一体。另外，停车区将建设自动驾驶大巴车车位2个、自动驾驶乘用车车位16个、低速物流车停车区1800平方米，可以同时满足多种车企的停车充电需求；洗车区主要用于车辆清洗、清扫车加水等需求。此外还建有热水间、设备存放间等配套设施。停车场总规划面积达3300平方米。

此外，停车区建还有一套环保、低耗能、节约型的清洁能源充电系统，包括10个光伏车棚、1个储能装置、7台交直流充电桩，以及配套的场区照明、全方位监控、停车场车辆识别系统等。停车场内的监控将全部链接到环保园自动驾驶应用场景示范区云控平台，基于EUHT-5G频段4K、8K设备的实时画面传输，提供停车场内的画面。

今年5月18日，中关村科学城发布的《中关村科学城北区发展行动计划》中提到：统筹科技应用场景和科技城市建设，打造全球前沿科技试验、应用的首选地。推进自动驾驶示范区建设。“圆梦无人驾驶”项目是中关村科学城“新经济、新基建，引领数字化”系列项目之一。“圆梦无人驾驶”即升级中关村自动驾驶示范区。将投入3.5亿元，通过“车-路-云-网-图”的整体建设，聚焦实现L4级自动驾驶，更好地支持高级别自动驾驶车辆在城市复杂道路场景下的测试及示范。

中关村自动驾驶示范区现有开放测试道路19.9公里，已新获批400公里开放测试道路，5月底前第一批52条、244公里的自动驾驶测试道路将对外开放，年底前400公里全部具备开放条件，实现覆盖中关村科学城北区的自动驾驶示范区全域道路开放测试。

对于北京市的相关支持，小马智行充满期待。李衡宇说：“我们期待着为北京提供更安全、便捷、智能的未来出行方案，帮助缓解城市交通阻塞，提高物流效率，构建智慧城市。”

李衡宇还表示，由于机器的感知比人类强、精力更充沛、选择更理性，因此自动驾驶将提高安全性和运输效率，对于社会、经济发展和人类安全都将做出巨大的贡献。

如今，小马智行已成为世界最有价值的自动驾驶公司之一，截至2020年2月，公司融资总额已达8亿美元，估值超过30亿美元。凭借高科技研发实力，小马智行已与丰田、广汽等国际国内一流车厂建立深度技术合作，并获得丰田4亿美元投资。作为未来出行的思考者、建设者以及创新者，小马智行已驶向了更安全、更便捷的自动驾驶移动时代。