葛翔，许诗卉，王璟铭，杨帆，刘玳言，赵敏，徐濛

(百度(中国)有限公司，北京 100193)

1 引言

随着各类传感器、语音交互、机器视觉、SLAM等技术的不断成熟，以及公众和B端客户(如商家、各类机构)对机器人的认知越来越高，服务机器人行业蓬勃发展，服务机器人走进越多越多的公共场合，比如银行、机场、酒店、博物馆、餐厅等等，提供信息查询、业务办理、引导、娱乐等服务。

凭借在信息展示(视觉)和交互上(触觉)的优势，屏幕仍然是人和机器人交互的主要界面[1]，几乎成为服务机器人的标配。按照外型和屏幕形态，现有的公共场合服务机器人大致可分为两大类：第一大类是有“头部”这一拟人特征，这样的拟人机器人的屏幕设计可以分为三种，第一种是单屏，胸口带着一块屏幕，如日本软银的Pepper[2]；第二种也是单屏，但机器人头部就是一块屏幕，如科沃斯的旺宝[3]；第三种是双屏，其头部是屏幕，身体上也有一块屏幕，比如百度的小度机器人[4]；第二大类是没有“头部”这一拟人特征，机器人由一体化大屏幕组成，其形态拟人度较低，如云迹科技的云帆机器人[5]。那么，不同的屏幕形态是否会影响用户的偏好、认知甚至行为呢？如果存在影响，又是何种影响呢？这是本研究聚焦的问题。

机器人外观一直是人—机器人交互领域的研究热点。已有大量研究发现，机器人的外观会影响人们对机器人的认知和行为[6-9]，这种影响甚至在无意识层面起作用，影响人们的行为和感知[10]。尤其是在公共场合，许多与机器人互动的人都是经验很少的新手，他们的初步印象可能都是基于机器人的外观形成的[11]。……