摘 要：近年来，随着云计算、大数据等技术的崛起，数据中心得到蓬勃发展，数据中心大规模兴建与运营，数据系统对IT设备的依赖程度大幅增加，机房设备数量随之提高，导致与之配套的运维业务量巨增，如何可靠运营一个庞大的数据中心成为了企业面临的巨大挑战。为此，设计了一种数据中心巡检机器人，能够弥补数据中心运维工作的不足，可安全、高效地完成巡检工作，提升数据中心运维的可靠性，对数据中心未来的发展具有重要意义。

关键词：数据中心;巡检机器人;深度学习算法

0 引言

在数据中心建设大力发展的今天，数据中心已经成为各个领域必不可少的基础设施。目前国内数据中心机房均采用7×24 h专人值守模式，工作人员需按时巡检机房的各类设备状态和数据指数，采用轮班值守的方式，人工进行排查式巡检，工作效率不高。同时，由于机房设备数量大、类型多，需要巡检人员具备相当的专业知识背景，但现有配置人员能力远远不能满足实际发展需要，基于此，引入智能巡检机器人具有重要意义，借助其先进的深度学习算法和机器视觉等相关技术，机器人巡检可以完美替代传统的人工巡检方式，以满足数据中心的快速发展需求。

1 巡检机器人设计需求

数据中心巡检机器人的设计需要满足巡检工作需求。首先，每台数据中心巡检机器人可以对500～1 000 m2的机房进行全天不间断巡检，每天进行4次巡检，每次间隔6 h，并在每次巡检结束时提供相对应的巡检报告、分析报告等。……