贺森 安徽省合肥一六八玫瑰园学校信息技术教师，市级学科带头人、骨干教师，合肥市STEAM实验学校骨干教师，合肥市信息技术教师培训基地专家，曾获第五届全国小学信息技术优质课一等奖、一师一优课部级优课、安徽省信息技术优质课一等奖、安徽省多媒体教学设备维护技能竞赛中获一等奖;多次参与安徽省小学信息技术教师用书编写工作;曾担任安徽省“乡村教师信息化大赛”专家评委、合肥市“小学信息技术教材”培训专家;主持的两个省级课题，均已结题;撰写的多篇STEAM、创客论文获省级奖。

课程特色

本课是“探秘智能车”项目课程的第三课时，学生通过探索实现智能小车自动识别线路，根据线路情况做出相应的动作，以达到智能行驶的效果。本课时通过问题情境引入，让学生完成设计路线、组装小车、编译程序、控制小车在各个时刻的运动，以达到自动循迹目的，培养学生综合运用科学、技术、工程、数学和艺术等学科知识完成任务的能力。

教学目标

知识与技能

1.认识循迹模块，理解智能小车循迹的工作原理。

2.会安装循迹模块，能编写和调试程序实现小车循迹功能。

过程与方法

1.通过规划设计路线、识别路线、沿线行进、迭代完善，培养学生的科学、技术和工程思维。

2.通过理解循迹模块四种循迹现象，掌握判断小车与线道的位置关系的方法，并通过编写程序实现小车循迹功能，培养学生的计算思维。

情感态度与价值观

1.通过设计制作校园导游智能小车，培养学生运用所学知识服务于生活的意识。

2.通过小组分工实践完成任务，培养学生合作意识，提升项目规划和实施能力。

教学重点与难点

教学重点 通过铺设线路、安装循迹模块、编写程序、迭代完善程序等步骤，达到让小车自动沿线行驶的效果。

教学难点 理解循迹模块的工作原理，通过编写调试程序，以达到智能行驶的效果。

教学过程

一、复习回顾

通过上两个课时的学习，学生已经学会组装小车，编译程序让小车实现直行和后退，并通过红外传感器实现转弯和避障。教师带领学生简要回顾前两个课时的知识。

设计意图：通过回顾学过的知识，让项目在课时之间产生串联，帮助学生快速回忆已知，为新知学习做好铺垫。

二、创设情境

教师提出问题：我们学校经常有客人来访，他们对学校的环境不熟悉，想要快速到达想去的地方，真不是一件容易的事。能不能用我们学过的知识，设计一个会带路的智能小车，让它具有向导的功能呢？如果要让小车实现校园迎宾引导的功能，我们需要什么技术呢？

预设学生答案：让小车能按指定路线行驶。

教师播放小车循迹视频，学生观察视频中小车的行进方式。

小组讨论：如何让小车按照指定路线自动行进呢？

小组汇报：先规划引导路线，铺设黑色线条状的线路，再让小车识别线路，最后沿线路行驶到指定位置。

教师总结：我们要先设计路线，然后让小车识别路线后沿线行进。

设计意图：通过创设情境，激发学生的参与意识，营造一种学习氛围，帮助学生形成良好的求知心理，激发学生主动参与活动。通过问题引导学生小组讨论，让学生将自己的学习、生活经验与同伴串联，在倾听中相互启发、取长补短，小组中的每个人都得到锻炼，一起进步、提高，也让信息的提取多元、多层次，让知识立体化。

三、自主规划设计

学生分小组自主规划小车行进路线，在自主学习任务单中设计草图。

四、讲授原理

1.介绍循迹模块

小车要沿线行驶，必须先能识别铺设的线路。而小车是通过循迹模块识别线路的，循迹模块就是小车的“眼睛”。

循迹模块位于小车的前部（如图1），有一组红外对管，分别是红外发射二极管和红外感应晶体管。一个负责发射信号，俗称发射管;一个负责接收信号，称为接收管。

2.讲解工作原理

出示工作原理示意图（如图2），讲解发射管发射的红外光照射到检测面，因为白色会反光，因此信号会发射到接收管，接收管接收到信号后告知单片机，判断出小车在白色线路上。如果检测面是黑色的，发射管发射的光线被吸收，接收管接收不到光，所以判断出小车在黑色线路上。

学生认识了循迹模块并知道了它的工作原理。若小车在线道上行驶，小车与线道会有几种位置关系呢？小组讨论，教师巡视。

小组汇报，其他学生补充。

教师总结循迹现象。（如图3）

设计意图：此部分内容是本课时的难点，学生从认识循迹模块，到理解工作原理，最后运用原理分析循迹现象，最终得出小车与线道的位置关系，为下一步通过编程让小車沿线行驶做好了铺垫。教师通过小组讨论、分享补充的方式引导学生自己探究发现、分析循迹现象，既培养了学生的探究意识，也让学生在倾听别人回答的同时反思自己的想法。当学生产生疑问时，再回到原理知识上，思维反复碰撞，进行思考、应用、倾听、反刍、串联、巩固，让每个学生都参与到探究学习中，让学习真正发生。

五、动手实践

1.绘流程图

我们已经能判断出小车与线道有四种位置关系，当小车处于这四种状态时，小车分别该怎么移动？请学生小组讨论，完成自主学习任务单上的流程图。

教师拍照上传小组补充绘制的流程。（如图4）

小组汇报解读绘制的流程图。

2.分工实践

教师布置任务：设计线路，让小车能沿着黑线行驶。学生从铺设黑色胶带、安装传感器、编程调试等方面进行小组分工合作，完成智能小车循迹行进。（如图5）

设计意图：通过绘制流程图可以帮助学生分解难点，把复杂问题深度剖析为简单可行的操作，培养学生的高阶思维。实践过程中，鼓励学生对项目不断迭代优化，边做边完善。

六、拓展提升

拓展任务一：小车到达目的地后能自动停止。

拓展任务二：小车到达目的地后能返回到原点。

设计意图：完成基础任务的小组，可以挑战拓展任务，通过分层设计让每个学生都得到深度发展。

七、展示评价

首先任选一小组代表介绍作品，分享设计思路、制作过程中遇到的问题和解决方法。然后其他小组进行评价，说一说设计的优点、不足及改进建议。最后教师评价总结。

设计意图：通过自评、互评、师评等多元评价，拓展学生思维，培养学生的口语表达能力。这是对学习目标达成度的评价，更是对学生参与协作学习过程的评价。

教学反思

本课以设计校园导游智能小车为起点，引导学生从生活实际需求出发，培养学生综合运用科学、技术、工程、数学和艺术等学科知识的能力，拓展学生思维，力争提升学生的思考探究、交流表达和团结协作等能力。