池明，李桂平，陈晖

( 西安庆安航空电子有限公司，陕西 西安 710077 )

0 引言

近年来，永磁同步电机在航空、铁路、电力、军事、新能源汽车等领域获得大量应用及推广，其先进的电机本体设计理念及智能化控制算法层出不穷。但是，在工程应用领域却存在着因电机参数不准确带来的产品性能下降、电机运行效率无法满足设计要求以及批量产品状态不稳定等现象。出现此类问题的主要原因是电机设计参数与实际产品参数存在较大差异。如何准确辨识电机参数以及对其进行优化补偿是当前的重要研究方向。复杂的理论算法，往往不能满足工程实际，工程人员也难以迅速掌握，因此，本文提出一种简便可行的方案。

1 电机参数辨识

永磁同步电机的主要参数包括定子电阻Rs、转子磁链Ψf、直轴电感Ld、交轴电感Lq以及转子初始位置角θ[1]。这些参数大多是组成永磁同步电机数学模型的基本参数，对于电机的性能尤为关键。其理论设计值或铭牌标称值因加工工艺水平和生产制造方法不同，使得电机实际参数值与理想设计值差异较大，此时若按照理想设计值控制电机，可产生较大的转矩误差以及出力不准，直接影响电机的控制效率。因此，需要对定子电阻Rs、转子磁链Ψf、直轴电感Ld、交轴电感Lq以及转子初始位置角θ 等参数进行辨识。

现有参数辨识方法以及技术方案或多或少存在一些问题，例如：

1）定子电阻采用伏安法、电桥法，或利用万用表等测量，仅考虑永磁同步电机定子电阻Rs在常温下相电阻阻值不变的情况。……