王希文

一、设计缘由

我有一个弟弟，已经1岁多了，正在学走路。爸爸妈妈上班的时候，外公外婆照顾弟弟，可他们年纪大了，每天弯着腰陪弟弟练习走路实在吃不消。

弟弟有一辆学步车，每次他推的时候，都会因为重心不稳而导致学步车突然加速向前冲，所以使用学步车的结果不是弟弟摔倒，就是学步车撞到墙了，最终学步车被打入了“冷宫”。我想，如果能设计一种能自动感应并控制速度的装置，将它安装在学步车上就好了，这样既能训练弟弟走路，又能减轻外公外婆的负担，一举两得。于是，我利用现有的硬件和软件对弟弟的手推式学步车进行改装。

二、制作过程

1.设计制作主机装置

我用Micro：bit及其MB拓展版robot：bit、锂电池制成了自适应速度控制装置。

2.固定主机装置

如何将自适应速度控制装置装在学步车上呢？既不能破坏学步车的外立面，又要保证自适应速度控制装置呈90°直立状态，稳固稳定。为此，我花了不少心思。

观察学步车的内部结构后，我用乐高科技小颗粒为自适应速度控制装置搭建了一个稳定的支架，然后利用卡槽将自适应速度控制装置藏在学步车中，并通过直角支撑的方式将自适应速度控制装置稳稳地立在学步车中。

3.设计制作减速装置

幼儿小脑还没有发育好，自我平衡控制能力欠缺，如果轮子突然停下来，幼儿因为惯性很容易摔倒，所以要想达到保护幼儿的目的，必须安全减速。那么如何对轮子实现安全有效的减速呢？……