杨帅 李歌 李海波 陈龙

【摘 要】无人机的全称是"无人驾驶飞机"，原理是利用无线电遥控设备来远程操纵飞机，。小型无人机自动驾驶仪的主要元器件包括ARM处理器与MEMS传感器件，具有精度高、效率高两大特点。无人机的历史已经有一百多年，最近几年，人们随着自动驾驶汽车的兴起，人们将眼光放到了无人机的自动驾驶上。想要让无人机脱离人的控制自己运行，需要自动驾驶仪，本文主要介绍了无人机的发展历程，无人机自动驾驶的发展历程以及自动驾驶无人机未来的市场前景。[1]

【关键词】无人机;自动驾驶

诞生过程：与在人的民航，军用飞机相比，无人机的体积更小、生产成本更低、使用更方便等优点，无人机的自动化是在继汽车自动驾驶之后的又一个重大的科技进步，在近年来收到世界的广泛关注。无人驾驶飞机一般是以无线电进行遥控或者由机身内置的控制程序为主的不载人飞机。无人机的诞生可以追溯到1914年，最初在布鲁克兰兹进行试验和研制，实验接连失败两次。终于在1927年，第一架"喉"式单翼无人机面世，由英国研制出来的第一架无人机也在英国海军"堡垒"号军舰上试飞成功，这一新闻惊动了当时处于战争背景下的整个世界。[2]

发展历程：随着时代的发展，无人机的技术也在逐步成熟。在1933年，美国也研究出自己的无人机。但进步较大的，是由美国陆军研制，根据研究人员命名的“凯特林飞虫”，这架无人机直到二战结束才被美国政府向外披露出资料。……