安娜 徐洪峰

摘   要： 为了提高道路交叉口信号控制的性能，以典型的四路交叉口为研究对象，针对传统的单点全感应式信号控制方法无法充分利用绿灯时间特别是绿灯延长时间的问题，提出一种基于导向车道实时利用率的单点全感应式信号控制方法。利用Python调用VISSIM的COM接口，模拟多目标跟踪雷达检测器，采集交叉口各条导向车道内的机动车运行状态数据。从道路空间利用情况的角度出发，定义导向车道实时利用率概念，并在此基础上设计感应控制逻辑。仿真实验表明，在高负荷交通需求下，与传统基于车辆时距的控制方法相比，采用基于导向车道实时利用率的单点全感应式信号控制方法，交叉口车均停车次数通常小于1次，交叉口车均延误降幅超过10个百分点，交叉口通行能力明显提高。

关键词： 单点全感应式信号控制;导向车道实时利用率;绿灯时间;Python;多目标跟踪雷达检测器;车均停车次数;车均延误

引言

传统的单点全感应式信号控制方法根据检测器采集的车辆时距、占有时间等数据，实时获取机动车到达情况，动态调整机动车相位的绿灯时间，能够在一定程度上实时响应交通需求的随机变化。但是，该方法仍存在无法充分、高效利用绿灯时间的情况，例如：在交叉口进口道左侧展宽道路结构下，当左转机动车排队长度超过其导向车道长度时，影响相邻车道正在放行的直行机动车，以致其不能按时通过交叉口……