贺艳娜，孙银生

（郑州机械研究所有限公司，郑州 450052）

0 引言

在飞航式飞行器的研制阶段，为了缩短研制周期，节省研制经费，以便更多更好地了解飞行器在试验中实际工作情况，常常对完成试验后的飞行器实施整体回收，使其安全着陆[1-2]。降落伞系统作为一种高效的、可靠的回收手段，在各种航天器的回收着陆、物资空投等方面得到了广泛的应用。随着近年来中国载人航天技术的发展，对降落伞回收系统的设计和制造提出了很高的要求，特别是对回收着陆系统这样具有多级降落伞、复杂的时序控制和多故障模式的系统[3-5]。为了准确验证回收系统的可靠性，对其回收系统着陆时的姿态、轨迹以及回收系统的耐冲击强度的研究就非常必要[6]。

基于某所研制的大型回收试验配套设备，建立一个门式冲击试验架系统，通过改变目标高度及辅助目标的重量、位置等，完成各航天回收器部组件的动态冲击强度试验或着陆缓冲试验，以实现目标动态测试[7]。

1 系统结构方案设计

如图1所示，门式冲击试验架总体方案由固定试验框架、升降试验框架、升降锁紧装置、起升装置（含主钩、副钩）、复摆投放装置、设备基础和控制系统等组成。试验架整体结构可承受最大冲击载荷为30 t，具备抗倾覆能力。设备整体尺寸约29 m×18 m×40 m（长×宽×高），试验净空间约25 m×15 m×35 m（长×宽×高）；在固定框架立柱上布置有导向装置、齿条，通过固定在升降框架上的升降锁紧装置，升降框架在固定框架上实现上下升降，起升装置（含主副钩）固定在升降框架上，升降框架到位后，升降锁紧装置将其锁死在固定框架上；……