杨晓刚

（山西省大同煤矿集团有限责任公司晋华宫矿，山西大同 037016）

0 引言

随着综采煤技术的持续进步，对采煤装备自动化程度的要求也快速提升。液压支架作为综采工作面上“三机”之一，起着承担支撑工作面的重要作用，所以液压支架的安全有效运行，关乎采煤工作的根本安全，是保障采煤机械稳定进行和工人生命安全的重要屏障[1-2]。然而，液压支架所在矿工作面环境复杂潮湿、灰尘大、干扰强，就目前生产情况而言，液压支架故障情况时有发生，因此针对液压支架的在线实时监控就变得尤为重要。利用工业生产中广泛使用的自动化远程监控技术，实时在线对液压支架的工作情况进行状态监测与控制，发生故障时根据报警信息可快速排除，减少检修人员工作量，提高工作效率，保障生产安全。

1 监控系统设计

煤矿液压支架的监控系统分为现场控制层、远程监控层、主控中心监测层，包括对液压支架的监测与控制两部分。液压支架控制系统控制液压支架进行工作面顶板的支撑、切顶操作、支架移动、推移刮板输送机等操作。在煤矿生产中，使用电液压支架控制作为液压支架的控制系统。现场控制层电液控制器由微处理器、数据传输与接收装置、操作盘、传感装置组成。每个液压支架都拥有一个电液控制器。采煤作业面内，根据作业面长度不同，一般布置100～150个液压支架，在采煤机后面一定距离的液压支架，在支架控制器控制下进行立柱升降、千斤顶伸缩的动作，完成降架、移架、升架、推溜、数据采集等一系列跟机支撑移动操作[3-6]。……