曲广财，尤红涛

（同煤集团永煤公司，山西大同 037000）

0 引言

随着科技的飞速发展，掘进机截割巷道所进行的生产工作已实现了自动化控制，掘进作业面达到了无人值守的目标，保证了巷道断面的截割质量，提升了截割臂摆动速度调整的精准度。因此，本文以某矿井掘进生产条件及掘进机的各个参数为基础，利用PLC自动控制器来进行自动化控制技术的探析[1]。

图1 矿用掘进机机构示意图

1 掘进机的结构参数

针对EBZ200型悬臂式掘进机，这种类型的掘进机大多适用于半煤或全煤的岩层中，可以将单向抗力为95 MPa的岩石进行截割，形成一种断面巷道，该巷道的宽度及高度分别为2.5～6.0 m和2.0～5.0 m，在所有截割的巷道断面中，其最大面积为3 024 m2，巷道的坡度为±20°。这种类型的掘进机主要有3个结构，分别为装运部、行走部及截割部，而构成系统也有3种，分别为进排水、液压及供电，其中主要依靠液压部件及机械设备来实现掘进机的功能。由于运用了控制器、液压等部件，该型号的掘进机可以将柔性曲线与硬性截割相互结合，促使掘进的效率及巷道的质量得到极大提升[2]。该掘进机的结构如图1所示，其关键技术的参数如表1所示。

表1 EBZ200型掘进机主要技术参数

2 截割自动化控制策略

掘进机截割自动控制技术是基于人工控制掘进机的数据信息，并通过实际调查研究，工作人员大多依靠激光指向仪来判断掘进的位置，通过控制操作台的手柄来完成电流比阀的控制，从而实现摆角的调整与控制，此时液压缸的流量处于合理的位置，推动活塞杆的运行，从而对截割部分在水平及垂直方向的运行进行调整，对截割的速率进行调节。……