刘刚

(中国直升机设计研究所 江西省景德镇市 333000)

航空火箭弹具有射程远、威力大、火力猛、成本低等优点，属于各型武装直升机火力系统的标配武器。对于集群目标，火箭弹主要用于提供瞬时密集火力，基于此项打击需求，在武装直升机火箭弹武器系统设计时必须考虑火箭弹的密集度，即火箭弹落在一定范围内。机载火控系统牵涉面广，涉及到各传感器精度、挂架随动、发射装置制造精度、火控解算精度等等，因此要严格控制各环节的技术指标才能达到武装直升机发射火箭弹杀伤敌方目标的要求。

机载挂架为火箭弹实时提供发射角度，挂架的角度精度、角速度等各项技术性能指标直接影响到火箭弹的发射角，从而影响火箭弹的作战效能。在挂架的各项性能指标中挂架随动角速度与火箭弹发射角度息息相关，机载火控通过模型解算赋予火箭弹一定射向、射角，挂架角速度的产生对火箭弹射角带来了初始扰动。因此，分析挂架随动角速度对火箭弹发射角的影响，具有实际工程意义。

1 机载武器系统工作流程

直升机载武器系统由火控计算机、平视显示器、光电系统、惯导、大气数据采集系统、挂架、发射装置等设备组成。光电系统搜索到目标获取目标参数（含方位、俯仰、距离等）给机载火控计算机。惯导、大气数据采集系统等获取载机空速、姿态、风向风速等数据。平视显示器用于飞行员对目标进行瞄准。挂架用于提供武器初始发射角。……