李 民，周亚同，张忠伟，樊逸杰

(1.河北工业大学电子信息工程学院，天津 300401；2.北京安视中电科技有限公司，北京 100871)

0 引言

黑晶面板是在电磁炉表面广泛应用的黑色有机玻璃板，其几何参数包括长、宽、圆角半径、两条边夹角度数等。通过上述参数可以判断黑晶面板是否发生了形变以及是否合格。然而，目前黑晶面板的几何参数测量还停留在人工测量阶段。由于黑晶面板种类多、数量大，人工测量只能采取抽样检测，不仅效率低，还会造成视觉疲劳影响检测效率[1]。

目前，很多学者已对玻璃面板进行了尺寸测量，测量设备前端的光路设计是很重要的一部分，直接影响着后端图像采集质量和设备成本[2]。不同种类的玻璃面板的打光方式不同，朱铮涛[3]等采用多个小光源置于测量点下方组成背光源系统。但本文黑晶面板透光性差，因此采用多个大光源环绕打光的方式使其边缘更清晰地成像。

在图像边缘检测方面，张红霞等[4]研究表明，Canny算子检测的边缘细腻且得到增强，检测精度较高。郭瑞峰等[5]弥补了Canny算子对噪声敏感，且容易检测出假边缘或者丢失真边缘的缺点，得到了较好的边缘轮廓。李雪娇等[6]提出了基于Canny算子的一种单像素边缘检测算法，有效提高检测精度。赵明[7]提出了基于类间距的自适应阈值算法，可以方便选取合适的阈值。

在测量系统标定方面，张正友[8]提出了一种灵活的平面标定方法，但对初值的依赖性较大。为此张俊勇[9]等从影响初值求解精度方面入手，使用高精度棋盘格标定板，采用随机抽样一致性算法[10](RANSAC)提高标定精度。……