程玉龙

（1.瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室，重庆400037；2.中煤科工集团重庆研究院有限公司，重庆400037）

窄轨运输是矿山运输的重要组成部分，在许多煤矿都有应用。随着智能化矿山逐渐成为今后矿山生产的发展趋势，对各个子系统的自动化控制需求不断增加，窄轨运输的一个发展趋势是向无人化发展，而建设窄轨矿车监控系统的一个基础环节就是矿车的定位。目前矿山常见的对矿车定位主要有无线定位卡定位、接近传感器定位等方法。使用接近传感器定位是较为通用的测量方法。由于井下环境的具有一定的复杂性如灰尘大、积水、轨道多样、车轮及轨道的磨损严重、轨道的平直度不一等等，要准确监测定位，并非易事。采用电涡流原理的接近传感器可以非接触的检测金属车轮位置，是一种较好的测量方式，因此需要对及其应用进行深入研究，提高其工作稳定性，保障矿山安全生产。

1 电涡流传感器工作原理

电涡流传感器是根据电涡流效应进行工作的。即变化的磁场中的金属导体中会产生感应电流，从而在金属导体表面形成若干漩涡状的闭合电流，这种现象称为电涡流效应。

常见电涡流传感器的核心部件是一个线圈，为了增强线圈的品质因数，线圈一般通过骨架或者直接缠绕于铁氧体磁芯之上。线圈需要与其他部件构成振荡电路，在传感器正常工作时，振荡电路及线圈内部一直存在一定频率振荡电流，因为电磁感应原理，振荡线圈内的交变电场会在周围产生一个交变的磁场[1-4]。……