邬 迪，赵江鹏，徐鹏博

（中煤科工集团西安研究院有限公司，陕西 西安710077）

碎软煤层瓦斯含量大、压力高，煤层硬度低、透气性差[1]，瓦斯综合治理难度大。在碎软煤层中施工顺层钻孔时易出现喷孔、塌孔、卡钻等孔内复杂情况，成孔困难[2]。仅仅依靠顺层钻孔预抽煤层瓦斯，往往不能满足巷道条带和回采工作面瓦斯区域治理需求。因此，顺层钻孔结合底抽巷穿层钻孔是目前常采用的一种有效的瓦斯综合治理方式。

由于缺乏专用钻机及配套钻进技术，目前施工底抽巷穿层钻孔时，仍存在以下不足：

1）每组全倾角穿层钻孔由5～9 个钻孔组成，为达到均匀覆盖待掘煤巷影响区，每个钻孔需要调节不同倾角开孔参数。现有钻机在同一组穿层钻孔之间调整倾角参数时，需要重新移动、稳固、调整钻机开孔倾角，调角操作复杂，影响综合钻进效率。

2）底抽巷空间狭小，钻机运输不便。现有钻机虽然设置了倾角快速调整装置，但其只可在一个平面内旋转，钻进主机与履带车体垂直，导致钻机宽度超限，影响钻机运输搬迁。

3）钻机操纵台固定在钻机侧后方，在进行大倾角钻孔施工时，司钻人员视线受阻，不利于观察钻机和钻场情况，存在安全隐患。

基于此研制了底抽巷全倾角ZDY3600LQ 型履带钻机。

1 全倾角钻机

1.1 钻机结构

根据底抽巷条件和全倾角穿层钻孔钻进工艺要求，综合考虑钻孔倾角、钻孔深度、钻进效率等各参数，制定了ZDY3600LQ 型履带钻机基本参数和整机结构[3]。钻机外形图如图1。……