杜荣来,艾尚江,斯圣斌,何幼根,蒋国文

(中建材轻工业自动化研究所有限公司,杭州310015)

随着电网建设的不断发展,对环形混凝土电杆的高度和承载的要求都在不断提高。为了方便安装和运输,在铁路干线、城区和山区等处的供电线路上,法兰盘连接的分段环形混凝土电杆的用量逐步增多[1],因此厂家的生产规模逐步扩大,对产量和质量都提出了较高的要求。目前中间法兰电杆的法兰和钢筋骨架焊接仍以人工焊接为主,工作量大。人工焊接难以保证一致性和质量的稳定性,熟练的焊接工人需求量增大,导致工厂生产成本提高。因此需要在降低成本的同时保证焊接质量,中间法兰电杆半自动焊接工作站应运而生。

中间法兰电杆包括杆体和法兰盘。杆体包括电杆骨架和包裹电杆骨架的混凝土层,电杆骨架包括多根轴向主钢筋及连接轴向主筋的加强筋。焊接时将电杆钢筋骨架与法兰连接圈的外表面焊接,然后浇筑混凝土[2],焊接工作站的主要工作内容就是完成电杆骨架和法兰盘的焊接。工人将法兰盘放入法兰盘夹紧机构进行定位和夹紧,然后控制龙门吊机将钢筋骨架送入焊接工作站,依靠可移动的焊接支撑架支撑,通过钢筋骨架夹紧机构进行定位和夹紧,然后机器人焊接臂根据程序完成焊接,最后将焊接完成的电杆半成品转移。整个过程只需要一个工人完成,减少了人工成本,保证了焊接质量和稳定性。

1 总体设计方案

焊接工作站主要由焊接支撑装置、焊接辅助装置、焊接装置三个部分组成,焊接支撑装置通过螺栓固定在地面上,可以调节高度,用于钢筋骨架支撑及辅助定位,通过横向移动来进行上料、送料及卸料；……