丁 律，钱龙军，孙瑞胜，陈 伟

(1.南京理工大学自动化学院，江苏 南京 210094;2.南京理工大学能源与动力工程学院，江苏 南京 210094)

在现代化战争中，为了提升导弹的速度、机动性和射程，导弹结构逐渐呈现细长化。而对于这种“大长细比”的导弹，它呈现出的弹性特征也越发明显，比如弹性振动的固有频率变小，与刚体工作频带较接近而发生耦合;弹体会长时间存在一定幅值的弯曲振动，这种振动会恶化弹载精密仪器的工作环境，从而降低精密仪器的精度;同时也是因为弹体的弯曲变形造成气动面所受的气动载荷发生变化，这种变化会使系统不能较好地完成机动指令，降低控制精度［1］。通常，将长细比大于15的导弹称为弹性导弹。

工程实践中，根据是否需要外部能量的参与，对弹性振动的处理可分为被动控制技术和主动控制技术［2］。被动控制技术需要依赖系统自身，其目标是减小控制系统中的弹性振动信号，常用的方法有传感器最优位置设计［3-4］、常规或自适应陷波器设计［5-7］。然而，在实际飞行过程中，振动模态是时变的，而测量元件的安装位置是固定的，无法保证传入控制系统中的振动信号始终为最小。此外，无论是哪种类型的陷波器，都是将振动当作高频噪声干扰进行处理，这在振动模态频率较低甚至与刚体运动工作频带发生混叠时，会严重影响导弹刚体运动的工作频率特性，不利于控制系统的稳定性。因此，不以减振为目标的被动控制，会比较保守。……