迟龙云，张 海，赵晨旭

(1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100083；2.北京航空航天大学中法工程师学院，北京 100083)

0 引言

为了保证大型场景的安全稳定，视频监控作为一种安防的有效手段，已经被广泛应用在各种复杂的公共场合。由计算机代替人眼对视频进行分析处理，不仅可以减轻监控人员的劳动强度、提高监控识别的准确率，而且还可以提供许多人工监控不能实现的功能。目前的监控技术大多都采用一个固定安装的摄像机对某个场景进行监控。对于场景比较大的区域如机场、火车站、海关、停车场等，由于传统的摄像机的视野范围有限,不能同时获取周围环境中所有目标的位置，监控人员需要对着多个监控画面分别进行观察，对目标的监控定位只能限定在有限的摄像机监控范围内[1]，这样不仅丧失了对目标监控的连续性，更不利于从整体上把握分析监控目标的状态。因此，需要一种经济的广角图像生成技术实现对大场景的广角监控，以多摄像机拍摄图像为基础的图像拼接技术应运而生。

早期的图像拼接技术以Brown等[2]的Auto-Stitch算法为代表，但是该算法有2个应用前提：拍摄到场景大致在一个平面上和拍摄图片时的光心位置必须相同。当拍摄场景或拍摄条件不符合以上情况时，拼接结果会产生明显的重影。Gao等[3]提出了基于双单应性矩阵假设的拼接算法，即假设待拼接图像可以分为背景和地面2个基本平面，通过计算2个平面对应的单应性矩阵，实现图像的精确配准。……