石 阳

(北京信息科技大学 北京 100192)

由于此类型的技术开发难度大，技术人才紧缺，同时发达国家企业对中国同行业企业采取高新技术壁垒政策。截止到目前，中国国内无论自主品牌还是合资品牌，尚无任何一家汽车企业使用此类型的技术。

一、智能装配技术与传统装配工艺区别

1.采用机器人取代人工装配，节省人员；

2.手工安装覆盖件劳动强度大，采用机器人安装，有效降低人员劳动强度；3.悬挂件与车身的自动实现最佳匹配，满足车身装配精度要求；4.装配速度极快，效率高；5.装配质量稳定，一致性好；6.车身装配一次性合格率高，有效减少返修人员和降低返修成本；7.避免了人工装配过程中出现的磕伤等缺陷。

二、智能装配技术的原理

(一)装配工艺流程

1.首先加工人会进行车门铰链的上件，把四门两盖的铰链放入工装台具，然后PLC控制安全光栅探知安全属性是否达成，若已安全则可以进行下一步工艺；2.机器人将加工人上到上件台上的车身铰链抓取，并放到车门上，与此同时，另外一台机器人进行预拧紧。3.紧接着检测机器人会进行车门与车身侧围的间隙平顺度扫描，并且建立3围模型。4.3维模型进行与已录入的标准数据进行比对，并且开始通过实时监测技术，与运算能力，调整车门相对车身的位置(3个方向，X方向，Z方向与Y旋转方向)；5.最后机器人将要进行最终比对，并且通过比对数据来进行对安装结果的确认。6.当结果OK将进行入下一步工艺(车……