华贵龙， 曹二星

(安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司；公路交通节能环保技术交通运输行业研发中心,安徽 合肥 230088)

0 引 言

公路是车辆安全行驶的载体，在公路的设计阶段应该重点考虑车辆因素和驾驶人员因素，也就是应该满足车辆的动力学特性和驾驶员的驾驶特性，设计优良的路线应具有良好的车辆适应性和驾驶员适应性[1]。基于人、车、路三者的协调性进行路线设计是目前研究的热点问题。本文基于行车动力学理论，考虑驾驶员行车特性，针对低等级公路目前设计中存在的问题进行研究，通过仿真试验，得到了车辆在低等级公路上的运行特征，进而选取评价指标，对路线安全进行评价，提出对所评价公路的安全建议，使公路安全性大大提高。

1 Carsim 软件介绍

Carsim是Vehiclesim 软件系列的其中一款，它是美国Mechanical Simulation 公司设计的一款研究车辆行驶工况的多功能仿真软件，软件内部具有专业的车辆动力学模型、驾驶员驾驶模型以及道路模型[1]，以期研究各种复杂工况下的车辆行驶状况，软件的组成如图1所示。

图1 Carsim 的组成

(1)软件建立模型的参数输入(Model Parameters and Inputs)：主要是建立对于驾驶人、仿真车辆、所设计道路的模型。

(2)仿真程序(Run Control)：是软件的核心部分，通过将所建立模型进行提取并且进行内部运算，可以对各种试验工况进行仿真，得出结果。

(3)结果输出(Output and Post Processing)：可以输出仿真运算的最后结果，可以通过动画、图表形式将结果进行展示，也可将仿真结果导出，方便数据的分析研究[2]。……