李天驰，王 果

(河南工程学院 土木工程学院，河南 郑州 451191)

精密的卫星轨道是接收机等终端设备导航定位的基础[1]，利用精密星历进行卫星位置插值计算在精密单点定位、低轨道星载GPS精密定轨等方面具有重要意义。精密星历或插值方法的选择直接影响卫星定轨精度，进而对定位产生影响[2-4]。洪樱等[5]利用GPS的精密星历分析和比较了两种滑动式多项式插值及线性插值法，得出Newton插值算法效率比Lagrange插值效率高的结论。汪威等[6]利用北斗的精密星历分析了不同插值方法对不同轨道的卫星插值误差及多项式的阶数关系，提出对BDS不同类型的卫星采用不同方法与不同阶次进行插值计算。汪平等[7]利用IGS(international GNSS service)提供的快速精密星历和事后精密星历进行卫星定位精度对比，提出二者定位精度均能达到毫米级，可用快速精密星历代替事后精密星历进行卫星定位，而且不影响定位精度。

随着BDS和GLONASS卫星的逐步完善，多卫星导航系统(Multi-GNSS，简称为多模)定位已大量应用在科研和民用领域，如在森林中定位并进行资源调查[8]、车载导航[9]、基于Android平台的智能手机实时定位[10]、精准农业中实现农机自动驾驶[11]等。袁宏超等[12]在BDS及GPS双系统的基础上研究对比了多频RTK定位算法，提出双系统联合定位精度要高于各个单系统定位精度。李湘梅等[13]基于BDS、GLONASS和GPS系统对多模式单点定位性能进行了比较分析，提出随着卫星高度截止角的增大，三系统组合模式的定位精度高于其他模式。

然而，现有研究大多关注于某一定位系统，对多系统组合定位下卫星插值方法的研究较少。……