何一鸿， 陆可， 吴梦颖

(西南交通大学 电气工程学院，四川 成都 611756)

0 引 言

双凸极永磁电机(double salient permanent magnet motor, DSPM)拥有结构简单，可靠性高，易于散热，以及不易去磁等诸多优点，在电动汽车、无轴承电机和航空航天等领域受到了广泛关注[1-6]。然而由于双凸极永磁电机的结构，使其在运行时会有较大的转矩脉动，因而降低双凸极永磁电机的工作性能。

为了解决这个问题，国内外学者作了大量研究。文献[7-10]分析了双凸极永磁电机的基本特性与数学模型，为以后的研究打下了基础。文献[11]分析了转矩脉动的原因，指出转矩脉动的原因主要由电流换向导致的，并提出了实时变动导通角的方法和转子斜槽法来降低转矩脉动。文献[12]提出了提前换向的方法，能有效提高换相后绕组内电流上升率，但不容易找到最优的提前角，提前角过大或过小都不利于系统的运行。文献[13-14]才采用了模糊PI智能算法，动态特性有所改善，转矩脉动的抑制并不明显。

为了抑制双凸极永磁电机在运行时的转矩波动，本文以一台6/4极双凸极永磁电机为对象，提出了一种转矩闭环的控制方式，很好地抑制了转矩的波动，并与传统的双闭环控制方式进行了比较，通过仿真进行了验证。

1 DSPM的数学模型

DSPM的电机横截图如图1所示，定转子均含有凸极，定子凸极被绕组缠绕，永磁体嵌在定子侧。

在电机运行时，其输出转矩包含永磁转矩、自感磁阻转矩和互感磁阻转矩，自感磁阻转矩与互感磁阻转矩统称为磁阻转矩。……