周奇才，王聪聪

(同济大学 机械与能源工程学院，上海 201804)

0 引 言

目前国内外用于水下抛石基床整平的设施主要分为两大类：一是底座式抛石整平船，集抛石、整平、检测功能于一体，具有抗风能力强，作业时间长等优点，缺点是受船体主尺度和座底方式的限制，对施工区域的基床水深(10 m左右)、尺寸、抛石厚度、水底坡度以及基床承载能力均有较高的要求，制造维修成本较高。典型代表是在长江口一期中使用的“青平一号”座底式抛石船[1]14；二是水下整平机，是在已预抛石料并经夯实处理的基床上进行补充抛石精细整平作业的机械[2]，具有适应水深较深、机动性强和投资成本低等优点，缺点是对抛石基床石标高有一定要求，作业时需有工作母船配合，典型代表为日本小松制造与五洋建设共同开发的“五洋建设三号”水下整平机。

水下整平机由机架、液压系统、整平系统、定位监控系统和操纵系统等组成[3]，机架结构简图如图1所示，主要包括基架、支撑腿(支腿)、测量架、料斗(小车)和移动桥(大车)。液压系统承担着主要的整平作业任务，本文介绍了液压系统的工作原理，并结合实际需求设计其电气控制系统。

1 液压系统工作原理

水下整平机液压系统由支腿和大小车液压回路组成，支腿升降通过液压缸的伸缩实现，四条支腿可以同步升降，也可以单独动作，以实现工作台面的姿态调节；大小车液压回路执行机构由两组液压马达组成，其中一组位于测量架下方，安装在基架两侧，共同驱动大车实现纵向移动，另外一组位于大车上方，安装在小车两侧，共同驱动小车沿大车横向移动。……