申鹏

（日照港裕廊股份有限公司，山东 日照 76800）

0 引言

筒仓是仓库中的常用储存设备，传统的筒仓放料一般都是通过人工对出库单进行核验，核验通过后再通过人工放料发货，效率低下，费时费力，容易出错。如何充分利用现代信息技术和自动控制技术，提高筒仓放料发货的生产效率，节约成本，提高可靠性成为急需解决的问题。本系统正是针对上述问题而开发的一种筒仓放料发货集中监控管理系统[1-2]。

1 系统整体构架

系统整体架构如下图1所示，主要由数据服务器、控制服务器、客户端计算机、交换机、读卡器、输入输出模块、LED显示屏等组成。系统运行后，由控制服务器获取前端模块提供信息，按照相应逻辑处理后，与数据服务器通信进行出库单核验，如果通过核验进行输出控制，否则通过LED屏显示，并播放语音提示[3-4]。

2 系统实现

系统以发货指令、读卡信息、ADAM信息获取、客户端服务为主线程，以太网为基础，使用不同协议使控制中心设备与前端设备进行通信。读卡器选用UDP协议，ADAM数据输入输出模块采用Modbus协议，LED显示屏采用TCP协议[5]。

2.1 发货指令

通过定时方式轮询所有筒仓发货的指令状态，当有发货指令时，服务器发出指定的筒仓发货相关指令，LED屏幕显示出具体运单号等指令的详细信息；当没有发货指令时，会通过屏幕提示指令未下达。为减轻服务器压力，根据装车读卡情况动态调整对数据服务器的查询频率。

2.2 读卡

读卡启用模式为打开箱门或筒仓，使其处于放料状态。读卡流程如图2所示。在箱门开启状态下，读卡是连续读卡，获取卡号后首先判断卡的状态，判断当前是准备开始装车还是装车结束。如果是准备装车再去判断是否有发货指令，如果允许就会进入下一步，通过获取数据服务器数据核验卡号、筒仓是否正确，如果核验通过则会控制输出触点输出，并且LED显示装车提示，进行装车操作。反之则会提示装车结束，请核对仓号等语音文字提示。另外在进入装车状态后，读卡器会由连续读卡模式转变成间歇读卡模式，直到装车超时或装车结束。读卡器的在线状态是依据读卡器发送的定时数据为依据，如长时间没有获取到读卡器发送的定时数据，则会改变状态为离线；若恢复定时数据，则会自动转变成在线状态[6-8]。

2.3 ADAM信息获取

ADAM模块可以自动获取手动/自动切换状态以及箱门打开/关闭的状态。当平台运行后，ADAM会以连续读取每个筒仓所对应的手动/自动开关、箱门、阀门等设备的状态，为运行处理逻辑提供依据。

2.4 客户端服务

客户端服务能够按照服务端的请求返回相关筒仓的当前状态，包括网络通信状态、筒仓运行状态、其他终端运行状态等数据[9]。

3 系统应用

系统开发完成后，在日照港裕廊货场仓进行了实际应用，实际控制筒仓42个，具体如下。

3.1 服务器端

3.1.1 服务器端功能

通过服务端运行窗口可以实时动态显示终端设备运行、执行状态，包括所对应的仓位号、ADAM手动/自动开关量、箱门的打开与关闭、阀门的开启与关闭控制、设备的在线离线状态，有无发货指令，读卡器卡的有无检测、卡号的读取、卡号的核对、读卡器的通讯状态等，LED显示屏所显示的提示与操作信息以语音加文字的形式执行。

3.1.2 信息显示

读卡器信息以文字形式记录每次刷卡的时间、卡号、对应仓号、逻辑判断结果，ADAM码转信息显示窗口可以显示记录执行时间、运行模式、控制状态等。

显示屏信息窗口可以显示所执行的相关信息和屏幕与服务器的通讯状态，系统信息窗口显示服务软件运行情况和数据库操作反馈

3.1.3 参数配置

参数配置用来设置服务端所控制的对应前端的配置，包括仓位名称、本机IP、读卡器IP、LED显示屏IP、ADAM IP以及相关联的端口，另外可以设置阀门开启时长，放料时间的控制等。

3.2 客户端

客户端窗口分为装车信息查询、异常记录查询、筒仓运行状态、指令操作、信息提示等五部分组成。如图3所示为客户端运行窗口。

筒仓运行显示通过色块图例可以查看对应筒仓当前运行的状态包括网络在线/离线、手动/自动模式、发货指令有/无等运行状态显示。

当选中任意筒仓后可以通过操作窗口查看操作，当对应筒仓有发货指令后可以显示出具体单号信息，当通讯离线时可以查看离线设备，当装车运行时可以查看当前卡号、车牌号等信息，当手动模式后可以对LED屏幕测试。

通过信息窗口可以进行装车信息、异常信息查询查看，可以时间、仓位位置、仓位名称为条件进行筛选指定信息[10]。

4 结语

系统以物联网和自动控制等技术为基础，实现了对仓库筒仓的自动集中监控。实际应用表明，系统应用可提高工作效率30%左右，且具有稳定性高，使用方便，节约人力等优点，不但可用于港口筒仓控制，还可用于粮库、工厂等场合，具有较高的推广应用价值。