王 闻

（上海振华重工（集团）股份有限公司，上海 200125）

0 引言

近年来，伴随着我国经济的不断发展，水路运输这一最经济的运输方式得到越来越广泛的应用，货物以及运输船只的总量不断增加，造成了航道拥挤的现象。船舶碰撞以及沉没事故也逐年增长，如何能够安全、快速、高效地打捞沉船，已成为交通部打捞局亟待解决的问题，而对于大型沉船的打捞则是重中之重。经过一系列案例分析和各种打捞方法的比较，发现液压同步牵引（提升）技术在业内有着巨大的优势，由此引出了液压同步牵引技术的核心装备—线性绞车。

线性绞车具有牵引力大、设备体积小、运行平稳、可以单台应用也可以多台同步控制、操作系统简单等特点，在我国大型船舶打捞项目中得到了非常广泛的应用。正是基于此，交通部广州打捞局决定建造2艘浮力打捞工程船，并在2艘驳船甲板上分别布置28台线性绞车；钢丝绳穿过难船后经导向轮装置中的定滑轮转向，受线性绞车夹持，则有多台线性绞车牵引共同抬浮难船。56台绞车同时牵引抬浮沉船，抬浮力可达252 000 kN。在打捞项目中，如何能够使两船保持通讯畅通、精准控制每1台线性绞车、平稳地打捞沉船是此项目电控系统的关键和难点。线性绞车打捞工艺图如图1所示。

图1 线性绞车打捞工艺图

1 电控系统组成

此项目电控系统分为2组，分别放置在A、B这2条船上，每艘船上有1个远程控制室，用于对 28台线性绞车进行远程联动控制和状态监控；……