王恒智，张 雷，胡发国，张 彪，杨龙霞

（1. 武汉船用机械有限责任公司，武汉 430084；2. 上海船舶设备研究所，上海 200031）

0 引言

锚机是船舶锚系泊系统的主要设备之一，其主要用途是收、放（抛）锚和锚链，使船舶在锚地实现停泊，或在狭水道航行时紧急避让等特殊情况下配合车、舵共同控制船舶运动姿态。重力抛锚（或称自由抛锚）是锚机的一项重要功能，其运行状态对锚机实现上述用途具有重大影响。

现阶段，船舶重力抛锚控制仍主要依靠人工操作实现[1]，这种控制方法对操作者技能水平要求较高，一旦出现失误将会严重损坏锚系泊设备甚至危及操作人员生命安全。随着船舶大型化、智能化的趋势，人工控制已逐渐不能满足使用需求。

针对上述问题，本文结合某型船用液压起锚机开发项目，提出一种重力抛锚控制系统方案，可为类似产品的设计提供一定参考。

1 重力抛锚控制原理

重力抛锚控制的核心是速度控制，但为实现速度控制的自动化，必须使系统拥有识别设备运行状态的能力。一个可行的方案是在离合器、制动器上均设置传感器以判断其所处状态。当检测到表1中序号a对应组合时，即可判定进入重力 抛锚工况。

表1 离合器、制动器状态与锚机工况对应关系

重力抛锚控制流程如图1所示，当触发重力抛锚速度控制程序后，PLC开始控制制动器压力阀动作，降低作用在锚链轮上的扭矩直至锚链轮开始转动。锚链轮轴上安装有编码器，系统通过读取编码器信号实时监控锚链轮转速N并与预设值N0进行对比判断。……