杨晓一，郭光辉，唐建华

（1．中国船舶及海洋工程设计研究院，上海 200011；2. 上海海迅机电工程有限公司，上海 201111）

0 引言

振动是一种普遍的物理现象。振动或冲击而产生的共振、疲劳破坏等严重危害到航空航天设备、仪器仪表、机械动力设备、船舶机械以及国防工业等各个领域。船用内曲线径向球塞式低速大转矩液压马达是船舶锚机中的主要动力源件，其性能的好坏直接影响到锚机的使用性能。船舶航行过程中由于受航区、季节、气候、海况和自身等因素影响而产生的振动是较为明显的，从而对船上设备产生负面影响。由此，对液压马达等船舶机械的可靠性提出了更高的性能要求。模态分析用于振动测量和结构动力学分析，可得到相对较精确的固有频率、模态振型、模态阻尼、模态质量和模态刚度，这些数据可供设计人员避开这些设备的固有频率或最大限度地减小这些频率上的激励，从而消除其产生的过度振动和噪声。ANSYS有限元分析采用大量简单的几何状单元组合来描述整体结构，利用单元节点变量对单元内部变量进行插值来实现对总体结构的分析。使用ANSYS有限元软件的模态分析,通过对所建立数学模型确定一个结构的固有频率和振型,使模型振动模态动态化[1]，从而提供一个清晰的动态图象来描述结构在受到激励时的表现，进而得到机械结构的动态分析数据，为机械构件的设计优化提供参考。

1 液压马达转子体结构特点

内曲线多作用于径向球塞式液压马达，其结构简单，尺寸紧凑，静压支承，摩擦力小，效率高，转矩大，具有较好的低速稳定性和良好的启动特性，工作安全可靠，且使用寿命长。……