李海霞， 张 衡

(1. 兰州石化职业技术学院，甘肃 兰州 730060； 2. 航天科工智能机器人有限责任公司，北京 100070)

1 引 言

液晶显示屏在手机、电脑等电子产品的图像、文本显示中得到了广泛应用。其中，液晶模组是液晶显示屏的重要元件之一，它为液晶面板提供均匀分布的光源，使其能正常显示影像。液晶模组在生产中由于原材料或者技术等原因可能产生缺陷，如划痕或者杂质等，这些缺陷会影响电子产品的使用性能。据统计，目前国内3C行业液晶显示屏缺陷检测的整体智能自动化程度较低，采用的检测方式有两种，一是人工的检测方法，受人的主观影响因素较大、检测效率较低，且对人眼的伤害较大；二是国产的液晶模组检测设备通过机器视觉对Mura的检测[1]，误检率较高，检测系统性能差，无法覆盖模组厂商所有的检测标准。对液晶模组缺陷实行自动检测，可减少人工的工作量，降低人工主观因素对检测结果的影响，提高检测效率和检测精度。自动光学检测技术(Automatic Optic Inspection, AOI)是一种自动化、性能高的表面缺陷检测方法[2-3]，在液晶显示屏等生产中得到逐步应用。在表面缺陷检测中，也有些文献做过相关研究[4-5]。本文以自动光学检测(AOI)方式为基础，运动控制机构实现送料和出料，视觉定位系统辅助高精度XY轴滑台实现电气自动对接，2 900万像素高分辨率CCD相机对待测模组进行图像采集，图像处理软件对采集的图像进行处理分析，判断待测屏是否存在缺陷，并将测试结果在人机界面输出显示，实现液晶模组在生产过程中可能存在的各种类型缺陷的全自动化检测。……